本书主要介绍常用机构的工作原理、类型、运动特性、功能及基本设计方法等方面的基本知识，以及在一般工作条件下通用机械零件的工作原理、结构特点、选用及设计计算方法。全书除绪论外共十三章，每章后均附有适量思考题与习题。
本书从培养学生的初步机械设计能力出发，在内容取舍上，既保证基本知识内容，又注重知识的实用性，使教材的内容有利于提高学生分析问题和解决问题的能力；在内容的编排上，力图便于与选取修课程衔接和组织教学。
本书可作为高等职业技术院校机械、机电类各专业及数控、汽车等两年制高职试点专业的“机械设计基础”课程教材，也可作为高等专科学校、成人高校教学用书及有关工程技术人员的参考用书。

绪论
0.1 机器的组成
0.2 本课程的内容、地位及学习目的
0.3 本课程的学习方法
思考题与习题
第1章 平面机构及自由度
1.1 机构的组成
1.2 平面机构的运动简图
1.3 平面机构的自由度
思考题与习题
第2章 平面连杆机构
2.1 概述
2.2 平面四杆机构的类型、特点及应用
2.3 平面四杆机构的工作特性
2.4 平面四杆机构的设计
思考题与习题
第3章 凸轮机构
3.1 概述
3.2 从动件的常用运动规律
3.3 图解法设计凸轮轮廓
3.4 凸轮机构设计的几个问题
思考题与习题
第4章 齿轮机构
4.1 齿轮机构的特点和类型
4.2 渐开线与渐开线齿廓
4.3 渐开线齿廓的啮合特性
4.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮
4.5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动
4.6 渐开线齿轮的加工
4.7 平行轴斜齿圆柱齿轮机构
4.8 直齿圆锥齿轮机构
4.9 轮系
思考题与习题
第5章 其他常用机构
5.1 螺旋机构
5.2 间歇运动机构
5.3 挠性传动机构
5.4 蜗轮蜗杆机构
思考题与习题
第6章 机械传动总论
……
第7章 机械零件设计概论
第8章 联接
第9章 V带传动
第10章 齿轮传动
第11章 轴
第12章 轴承
第13章 机构设计CAD简介
参考文献