在大海深处，海洋国王有六个女儿，她们都是美丽的美人鱼公主。最小的公主对人类世界充满了好奇与向往。海王答应她，只要到了15岁生日的那天，她就可以游到海面上去玩。
　　小公主终于盼来了15岁的生日，她看见了人类。一艘大船上，一位英俊的王子在庆贺生日，突然，巨大的风暴将大船卷入了海底。小美人鱼公主急忙潜入海底，救起了失去知觉的王子。王子醒了，小美人鱼慌慌张张地藏到礁石后面，恰巧这时一位邻国公主走了过来，王子以为是她救了自己，心里充满了感激。
　　小美人鱼回到了大海，天天想念着王子，于是她去求海妖帮忙，因为海妖可以将自己变成人类的样子。海妖同意了，但要求小美人鱼拿她的，声音来交换。并且，如果她心爱的人和别人结婚的话，小美人鱼就会化成泡沫，永远消失。为了见到王子，小美人鱼答应了这些可怕的条件。
　　小美人鱼拥有了一双人类的腿，她见到了王子。王子也很喜欢他，把她当成可爱的小妹妹。王子要和邻国公主结婚了，小美人鱼好伤心啊，但她不能讲话，无法告诉王子真相。她的姐姐们来了，给了小美人鱼一把匕首只要她在天亮前把匕首插入王子的心脏，她就能回到大海。可是，善良的小美人鱼不忍心这么做，看到王子和他的新娘幸福地在一起，她宁愿放弃自己的生命。天亮了，小美人鱼感到自己正逐渐化成泡沫，一束七彩的光直通天空，她化身美丽的天使飞上了天堂