这部《乐府诗选》是在人民文学出版社的几位先生提议下编选的。本来，在“乐府诗”的选本方面，早在五十年代，就有了余冠英先生的《乐府诗选》。但这部选本初版是以民歌为止，只采录了少量文人作品作为附录，而再版时，又把附录删去。这部选本出版后得到广大读者欢迎，是一部学术价值很高的好书。但根据历来对“乐府诗”的理解，那些文人的拟作，似也不宜摒弃不录，因此出版社的几位先生就倡议再编一个选本。这个工作，照理说自然应该请余先生来做最为合适。但这时余先生已经九十高龄，身体条件已不适宜再从事这一工作。因此经陈建根、刘文忠、张福海三先生专门去征求了余先生的意见，命我来担此重任。我自惟学识浅陋，很难胜任，虽属师命难违，实在深感惶恐。
在本书的编选过程中，我在很多地方都曾参考过余先生的《乐府诗选》，并且始终受到余先生的亲切关怀。最使我痛心的是在本书初稿完成后不久，余先生就永归道山。“泰山其颓，我将安仰?”言念至此，不禁泪下。更使我难过是亡友沈玉成兄，原来准备和我一起来承担这一工作，后来他有其他工作，没有参加，但当本书的部分选目列出后，他曾提出一些意见，对有些篇的解释还发表过他的见解。不幸的是他在最近亦已逝世。谨以此书作为对师友的纪念。

(一) 汉魏西晋郊庙乐曲及民歌
　郊庙歌辞·汉郊祀歌
　天地
　青阳
　日出入
　天马
　天门
　景星
　华晔晔
　鼓吹曲辞·汉铙歌
　朱鹭
　战城南
　巫山高
　有所思
　上陵
　雉子班
　上邪
　相和歌辞
　公无渡河
　江南
　东光
　薤露
　蒿里
　鸡鸣
　乌生
　平陵东
　陌上桑
　长歌行(三首)
　猛虎行
　君子行
　相逢行
　　[附]长安有狭斜行
　塘上行
　善哉行
　陇西行
　步出夏门行
　西门行(本辞)
　 [附]西门行(晋乐所奏)
　 [附]生年不满百(古诗)
　东门行(本辞)
　 [附]东门行(晋乐所奏)
　折杨柳行
　饮马长城窟行
　上留田行
　妇病行
　孤儿行
……
（二）汉魏西晋文人乐府诗
（三）东晋南朝乐府民歌
（四）东晋南朝文人乐府诗
（五）北朝乐府民歌　
（六）北朝文人乐府诗