本书根据高等院校自动控制原理教学大纲的基本要求编写。书中包括了经典控制理论和现代控制理论的基本内容。全书共分10章，每章分为知识要点和习题解答两部分，对教材中相应章节的重点、难点作了深刻的分析，收集了大量典型习题和我国各重点大学研究生入学考试试题。本书可作为高等院校电气信息类本科生学习的参考书，也可作为自动控制理论授课教师的教学素材库，还可用于自动化类专业考研的复习和实战练习。

第1章 自动控制的一般概念
1.1 基本术语
1.2 基本控制方式
1.3 自动控制系统的分类
习题解答
第2章 控制系统的数学模型
2.1 数学模型
2.2 微分方程
2.3 传递函数
2.4 结构图
2.5 信号流图
2.6 梅森增益公式
习题解答
第3章 线性系统的时域分析法
3.1 典型输入信号
3.2 动态过程与稳态过程
3.3 动态性能与稳态性能
3.4 一阶系统的时域分析
3.5 二阶系统的时域分析
3.6 高阶系统的时域分析
3.7 稳定性分析
3.8 线 性系统的稳态误差计算
3.9 减小或消除稳态误差的措施
习题解答
第4章 线性系统的根轨迹法
4.1 根轨迹法的基本概念
4.2 根轨迹方程
4.3 根轨迹绘制的基本法则
4.4 广义根轨迹
4.5 系统性能的分析
习题解答
第5章 线性系统的频域分析法
5.1 频率特性
5.2 典型环节的频率特性
5.3 开环频率特性曲线的绘制
5.4 频率域稳定判据
5.5 稳定裕度
习题解答
第6章 系统的校正与综合
6.1 系统的设计与校正问题
6.2 控制系统的校正设计方法
习题解答
第7章 线性离散系统的分析与校正
7.1 基本概念
7.2 信号的采样与保持
7.3 离散系统的数学模型
7.4 离散系统的稳定性与稳态误差
7.5 离散系统的动态性能分析
7.6 离散系统的数字校正
习题解答
第8章 非线性控制系统分析
　8.1 非线性系统
　8.2 常见非线性因素对系统运动的影响
　8.3 相平面法定义
　8.4 描述函数法
　习题解答
第9章 线性系统的状态空间分析和综合
9.1 线性系统的状态空间描述
9.2 线性系统的可控性和可观测性
9.3 线性变换
……
第10章 动态系统的最优控制方法
参考文献