孟子，名轲，邹国（今山东邹县）人，大约生于公元前372年，死于公元前289年。他是鲁国贵族孟孙氏的后裔，没落为“士”，受学于孔子之孙子思的门人，成为儒家曾子、子思学派的继承者，并发展了这一学派。学成，为了现实他的抱负，他游说诸侯，经历邹、任、齐、鲁、宋、滕、梁（魏）等国；仕齐为“卿”数年，在梁甚被优礼。但齐宣王、梁惠王这些大国诸侯都认为他的主张不合时宜，尽管对他十分优待，却并不采用他的建议。在这种情况下，他不贪恋名位，罢官而去，著书立说，教授门徒，把自己的理想寄托于将来。他停止政治活动以后，便和他的弟子万章 、公孙丑等把他的学说——即政治主张、哲学理论、教育纲领等——整理成书，传于后世。这就是流传至今的《孟子》七篇。
本书注释，基本上采用焦循的《正义》，但不墨守旧说，也从有关方面的说法斟酌去取；总之，要求文从字顺，尽量争取表达原文的真实意义。例如：“国君进贤如不得已”，采用黄宗羲《孟子师说》；“舍皆取诸其宫中而用之”，采用章太炎《新方言》。为便利爱好古典文学而接触文言机会较少的一般读者，注释使用通俗语言，力求浅近。但因古今语言变化很大，很难对所有词句都能找出相当的话恰切地对译出来；为了在训诂上尽量保持“本义”或“引申义”，并不失掉原来的语气，本书注释采用以下方法：（一）对于一个词，必要时用两个以上意义相近的词来注释，让读者把它们结合起来，可能体会到原来一定的意义；（二）上下文串讲；（三）必要时说明词性和语法；（四）对现在少见的字或在文义上读法不同的字，用拼音注出读音；（五）在某些章里，对全章大意或写作技巧，凭注音个人的体会，作了一些说明，希望对读者有所帮助。正文依据宋大字本，校以阮刻注疏本和通行的集注本；但在注释中，一般地不指出校勘上的异同字，以免分散读者的注意力。

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王立于沼上章
寡人之于国也章
寡人愿安承教章
晋国天下莫强焉章
孟子见梁襄王章
齐桓晋文之事章
庄暴见孟子章
文王之囿章
齐宣王见孟子于雪宫章
人皆谓我毁明堂章
王之臣有托其妻子于其友章
所谓故国者章
汤放桀章
齐人伐燕胜之章
齐人伐燕取之章
邹与鲁哄章
腾小国也章于齐梦章
夫子当路于齐章
宋人有闵其苗之不长章（节录）
矢人岂不仁于函人哉章
子路人告宽这以有过章
天时不如地利章
孟子将朝王章
前日于齐章
孟子之平陆章
燕人畔章
孟子致为臣而归章
陧子去齐尹士语人章
有为神农之言者章
公孙衍张仪章
后车数十乘章
宋小国也章
孟子谓戴不胜章
不见诸侯何义章
什一去关市之征章
外人皆称夫子好辩章
陈仲子岂不诚廉士哉章
离娄之明章
规矩方员之至也章
不仁者可与言哉章
桀纣之失天下也章
求也为季氏宰章
君之视臣如手足章
仲尼亟称于水章