本书为高等院校工科专业中、少学时工程力学教改探索性教材，其内容分理论力学、材料力学和附录三部分。
理论力学部分介绍静力学基础知识、力系的简化与平衡、点的合成运动、刚体的平面运动、动力学普遍定理的综合应用、分析力学基础等内容。材料力学部分介绍构件受载后发生拉压及剪切变形、扭转变形、弯曲变形、组合变形时强度与刚度的计算方法，介绍了应力状态理论和能量法等。附录汇编了高中物理中的力学知识、大学物理中的力学知识、工程应用的专题知识以及型钢表（节录）。
本书可作为高等院校工科类和高职院校机电类的教材，还可作为多学时理论力学、材料力学课程的辅助教材。

绪论
上篇 理论力学
第一章 静力学基础知识
第一节 静力学基本概念
第二节 静力学基本原理
第三节 物体的受力分析
习题一
第二章 力系的简化与衡
第一节 力秒的简化方法及结果
第二节 平面力系的平衡问题
第三节 空间力系的平衡问题
习题二
第三章 点的合成运动
第一节 点的速度合成定理
第二节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理
第三节 牵连运动为转动时点的加速度合成定理
习题三
第四章 刚体的平面运动
第一节 刚体平面运动的概述
第二节 平面图形内各点的速度
第三节 平面图形内各点的加速度
习题四
第五章 动力学普遍定理的综合运用
第一节 刚体平面运动微分方程
第二节 动力学普遍定理的综合运用
习题五
第六章 分析力学基础
第一节 达朗伯原理
第二节 虚位移原理
第三节 拉格朗日方程
习题六
下篇 材料力学
第七章 拉伸与压缩
第一节 拉（压）杆的强度计算
第二节 拉（压）杆的变形、简单超静定问题
第三节 联接件的强度计算
第四节 应力集中的概念
第五节 常用材料的拉（压）机械性能
习题七
第八章 轴的扭转
第一节 外力偶矩、扭矩和扭矩图
第二节 受扭构件的应力及强度条件
第三节 圆轴扭转时的变形和刚度计算
习题八
第九章 梁的弯曲
第一节 染的内力
第二节 弯矩、剪力的载荷集度间的关系
第三节 梁弯曲时的正应力和强度计算
第四节 弯曲变形及刚度计算
习题九
第十章 组合变形
第十一章 能量法
附录
附录1 高中物理的力学知识
附录2 大学物理的力学知识
附录3 工程应用专题介绍
附录4 型钢表（节录）
习题答案
参考文献
后记