本书为有关齿轮啮合理论的专著，主要内容包括空间传动坐标系的对称设置，齿廓啮合条件的矩阵表示，空间啮合共轭齿廓曲率计算，根切界限点的判定方法，新共轭方法和新传动方式。活动标形及其在点啮合齿轮误差分析中的应用，弹性啮合理论，局部线接触啮合理论，高阶接触啮合理论等。 本书适合从事机械设计、机械制造等相关领域的研究人员、工程技术人员、本科高年级学生和研究生等参考。