《发现之旅》是以科学的态度和科学的视角揭示方方面面的科学内容。所谓“发现”，并不是走马观花、蜻蜓点水地展现一些新画面、新说法，而是客观、深入地挖掘表象背后的科学意义，让读者不仅知其一，还要知其二，从中真正体会到发现的魅力。而发现本身就是一个过程，本书将以真实纪录加再现的方式让观众感受追寻、探索未知世界的严谨与乐趣。
《发现之旅》是一个什么样的栏目，或者说，它自身的价值体现在哪里呢?一个节目，最先实现的应该是它在艺术上的价值。与其他节目相比，《发现之旅》有很鲜明的特色，它的引人人胜在于强调故事化的创作手法。首先是一个故事，然后是事件的前后关连，最后是解开迷题的科学钥匙。在这里，知识潜入了后台，用故事来带动知识，将科学融入情节中去，达到寓教于乐的传播目的。这种娱乐化的创作手段并不是我们的发明创造，但是在国内的科学节目中，我们的确先行了一步。第二，是节目在传媒方面的价值，一个好的节目，一个在艺术上有价值的节目，是必然要担负教育与宣传的作用的，教育与宣传有多种手段，是大声疾呼、直抒胸臆，还是冷静的客观的传播科学精神，我们选择了后者。第三，是社会层面的价值，在这个层面更多体现的是一种认知的价值，科学本身就是一种旗帜鲜明的态度，去伪存真，求真务实，实事求是，将科学的精神与态度潜移默化地向观众侵淫，自然而然地便是社会价值的收获。而这一点，我以为恰恰是当下我们民族精神中最缺失的。

地下迷城
　1．神秘的古地道
　2．中央派来考察组
　3．地道是藏兵之处？
　4．衔枚的发现
　5．曹操修建的地道？
王者之器
　1．巨鼎重现
　2．神秘访客
　3．疑团重重
古城末日
　1．奇怪的尸骨
　2．被砍去一半的人骨
　3．集宁路毁于战争？
　4．发现乱葬坑
　5．被耕牛踩塌的窖藏
　6．碎瓷片中的惊人发现
　7．又一堆奇怪骨骸
　8．发现商业街
　9．城市的富庶招致了战争？
　10．一户人家就拥有中原七大窑系的瓷器
　11．瓷器上的墨书
　12．铜钱上说明的重大问题
　13．改朝换代的战争？
　14．另外一场战争？
　15．集宁路湮灭之谜终解
失落的古国
　1．古怪的铜疙瘩
　2．文物专家现场勘察
　3．主墓在哪里？
　4．青铜器铭文释读，试图确认墓主身份
　5．墓葬发掘工作深入进行
　6．墓主夫妻身份遭质疑
　7．新的疑点
　8．寻找鱼伯家族
龙影遗骨