《史记·孟子本传》曰：孟轲，驺（驺通邹，本春秋时邾国）人也。受业子思之门人。道既通，游事齐宣王，宣王不能用。适梁，梁惠王不果所言，则见以为迂远而阔于事情。当是之时，秦用商鞅，楚、魏用吴起，齐用孙子、田忌，天下方务于合从连衡，以攻伐为贤，而孟轲乃述唐、虞、三代之德；是以所如者不合，退而与万章之徒，序《诗》《书》，述仲尼之意，作《孟子》七篇。此述《孟子》一书之由来也。
孔子之道，集大成，号至圣，自非其他诸子所能及。然至战国，杨、墨之言，与孔子之儒家，鼎立为三。有志之学者，莫知所从。得孟子之痛斥杨、墨，二氏遂微。至汉武帝尊崇六艺，罢黜百家，历用“夏正”，于是孔子所倡导之儒家，几与西洋之定“国教”，性质相等。盖人类内心之信仰，非有所归宿不可也。孔子虽非宗教家，而能得数千年人士之信仰者，孟子之力为多。比之西洋，孟子之于孔子，犹保罗之于耶稣，而《孟子》之于《论语》，亦犹《新约》之于《旧约》。又如汉学宋学之争，几等于新教徒与旧教徒之互相排击，此可证人类心理，大抵相同也。
不佞于去岁曾编述《论语读本》一书，期与一般学者共同研究。继思自宋以来，无不以孔、孟二子并举，则凡读《论语》者，自非益以《孟子》不可！于是在八月间，开始将《孟子》一书，加以解释。惟《论语》均属短章，而《孟子》则长篇大文，居其多数，如节节细解，反使读者难明其头绪。又《孟子》之文，与近世通行之文，甚相类近。因此之故，有时用语体文译之，不另解释。并于原文及译文，一律加新式标点，以便读者焉。愿海内贤达，有以教之。

第一篇 梁惠王
第二篇 公孙丑
第三篇 腾文公
第四篇 离娄
第五篇 万章
第六篇 告子
第七篇 尽心