本书从工程应用出发，介绍了常用低压电器的选用方法，基本电气控制电路的构成及应用。重点以当前国内流行的S7-200和CPM2A系列可编程序控制器为例，介绍PLC的工作原理和编程方法，强调软件和硬件的有机结合，突出PLC应用能力的培养。本书由浅入深，顺序渐进地介绍了常用低压电器、基本电气控制电路及应用、PLC概述、S7-200系列PLC的构成、基本指令与编程软件、常用功能指令、PLC控制系统设计、CPM2A／CPMlA系列PLC的构成、CPM2A的基本指令、CPM2A的常用应用指令。本书力求做到对S7-200及CPM2A应用知识介绍的全面性，并将理论教学与实验、实训相结合，达到举一反三、全面掌握PLC的应用能力。 　
本书可作为高职高专院校应用电子、自动化、机电一体化专业的教材，也可作为有关专业师生和工程技术人员的参考用书。

第1章 常用低压电器
　1.1 概述
　1.2 接触器
　1.3 继电器
　1.4 熔断器
　1.5 低压断路器
　1.6 低压隔离器
　1.7 主令电器
　1.8 电磁执行机构
　本章小结
　复习思考题
第2章 基本电气控制电路及其应用
　2.1 电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则
　2.2 电气控制线路的基本环节
　2.3 三相笼型异步电动机的控制线路
　2.4 三相绕线转子异步电动机的控制线路
　2.5 单相异步电动机的控制电路
　2.6 直流电动机的控制电路
　2.7 液压传动系统的控制电路
　2.8 摇臂钻床电气控制系统
　本章小结
　复习思考题
第3章 PLC概述
　3.1 PLC的产生与定义
　3.2 PLC的特点与分类
　3.3 PLC的应用领域
　3.4 PLC的基本组成
　3.5 PLC的工作方式
　3.6 PLC的编程语言
　3.7 国内外主要PLC产品概况
　本章小结
　复习思考题
第4章 S7—200系列PLC的构成
　4.1 S7—200系列PLC的基本组成
　4.2 S7—200系列PLC的内部器件
　4.3 S7—200系列PLC的主要功能
　本章小结
　复习思考题
第5章 基本指令与编程软件
　5.1 常用基本指令
　5.2 编程软件的使用
　5.3 定时器指令
　5.4 计数器指令
　5.5 数据比较指令
　5.6 数据传送指令
　5.7 移位指令
　5.8 跳转、循环指令
　5.9 编程操作训练
　本章小结
　复习思考题
第6章 常用功能指令
　6.1 数据处理指令
　6.2 算术运算指令
　6.3 逻辑运算指令
　6.4 表功能指令
　6.5 转换指令
　本章小结
　复习思考题
第7章 PLC控制系统设计
　7.1 PLC控制系统的总体设计
　7.2 减少PLC输入和输出点数的方法
　7.3 提高PLC控制系统可靠性的措施
　7.4 逻辑设计法
　7.5 时序图设计法
　7.6 经验设计法
　7.7 顺序控制设计法
　7.8 综合性设计训练
　本章小结
　复习思考题
第8章 CPM2A／CPM1A系列PLC的构成
　8.1 CPM2A系列PLC的基本组成
　8.2 CPM2A的继电器区及数据区
　8.3 CPM2A功能简介
　8.4 CPM1A主机类型
　8.5 CPM1A的继电器区及数据区
　8.6 CPM1A功能简介
　本章小结
　复习思考题
第9章 CPM2A的基本指令与编程工具
　9.1 概述
　9.2 常用基本指令
　9.3 顺序控制和暂存指令
　9.4 定时器和计数器指令
　9.5 计算机辅助编程
　9.6 CQMI-PRO01编程器
　本章小结
　复习思考题
第10章 CPM2A的常用应用指令
　10.1 数据传送指令
　10.2 数据比较指令
　10.3 数据移位指令
　10.4 数据转换指令
　10.5 数据运算指令
　10.6 子程序控制指令
　10.7 串行通信指令
　10.8 编程举例
　本章小结
　复习思考题
附录A 常用电气图用图形符号与文字符号
附录B 常用液压图形符号
附录C CPM1A的技术规格
附录D CPM2A的技术规格
附录E OMRON小型机指令表
参考文献