第1章 常用低压电器 11
1.1 电磁式低压电器的结构和工作原理 11
1.1.1 低压电器的分类 11
1.1.2 电磁机构 12
1.1.3 触点系统 16
1.1.4 电弧的产生和灭弧装置 17
1.2 接触器 19
1.2.1 接触器结构 20
1.2.2 接触器的型号及符号含义 20
1.2.3 接触器的主要技术参数 22
1.2.4 接触器的选用 23
1.2.5 接触器的维护、常见故障及处理 23
1.3 继电器 25
1.3.1 电磁式继电器 26
1.3.2 时间继电器 30
1.3.3 热继电器 31
1.3.4 速度继电器 34
1.4 熔断器 34
1.5 主令电器 37
1.5.1 控制按钮 37
1.5.2 行程开关 38
1.5.3 万能转换开关 39
1.5.4 主令控制器 40
1.6 刀开关 41
1.7 低压断路器 43
习题与思考题 45
第2章 电器控制线路的基本原则和基本环节 46
2.1 电器控制线路的绘制 46
2.1.1 电气原理图 46
2.1.2 电器元件布置图 47
2.1.3 电气接线图 48
2.2 鼠笼电动机简单的起、停电器控制线路 49
2.2.1 线路工作情况 50
2.2.2 线路的保护环节 50
2.3 电器控制线路的基本规律 51
2.3.1 联锁控制的规律 51
2.3.2 自动往复的行程控制规律 54
2.3.3 多点起、停联锁控制 56
2.4 三相异步电动机的起动控制线路 56
2.4.1 鼠笼式电动机降压起动的控制线路 57
2.4.2 三相绕线式异步电动机起动控制线路 62
2.5 三相异步电动机的制动控制线路 64
2.5.1 三相鼠笼式异步电动机的反接制动控制线路 64
2.5.2 三相鼠笼式异步电动机的能耗制动 66
2.6 三相异步电动机的调速控制线路 68
2.6.1 多速机的调速控制线路 68
2.6.2 绕线式电动机转子串电阻的调速控制线路 70
2.7 电器控制线路中常用的保护环节 70
2.7.1 短路保护 70
2.7.2 过电流保护 72
2.7.3 过载保护 72
2.7.4 零电压和欠电压保护 72
习题与思考题 73
第3章 可编程控制器概述 75
3.1 可编程控制器的定义 75
3.2 可编程控制器的特点与应用 75
3.2.1 可编程控制器的特点 75
3.2.2 可编程控制器的应用 76
3.3 可编程控制器的组成 77
3.4 可编程控制器的基本工作原理 78
3.5 可编程控制器的基本指标 80
3.5.1 输入输出点数 80
3.5.2 存储容量 80
3.5.3 编程语言 80
3.6 典型PLC简介 80
3.6.1 OMRON的CPM1A型PLC 81
3.6.2 三菱FX2N系列PLC 86
习题与思考题 90
第4章 指令系统及编程 91
4.1 梯形图语言 91
4.2 OMRON CPM1A型PLC指令系统 94
4.2.1 基本指令 95
4.2.2 功能指令 100
4.3 三菱FX2N系列PLC指令系统 107
4.3.1 基本指令 107
4.3.2 功能指令 113
4.4 常用的PLC单元程序 116
4.5 PLC程序设计方法 122
4.5.1 经验设计法 122
4.5.2 顺序控制设计法 125
4.6 可编程控制器应用实例 140
习题与思考题 145
第5章 松下PLC 149
5.1 FP1系列PLC的规格及系统组成 149
5.1.1 概述 149
5.1.2 FP1系列PLC的构成及特性 156
5.2 FP1的内部寄存器及I/O配置 157
5.2.1 表5-5中的有关说明 158
5.2.2 FP1中的数据 166
5.3 指令系统 169
5.3.1 指令的表达方式 169
5.3.2 基本指令的类型 172
5.3.3 基本顺序指令 176
5.3.4 基本功能指令 183
5.3.5 控制指令 192
5.3.6 比较指令 208
5.3.7 高级指令 211
附录5-1 松下PLC高级指令表 222
附录5-2 特殊内部继电器表 234
附录5-3 特殊数据寄存器表 235
附录5-4 系统寄存器一览表 237
第6章 电气控制系统的设计 239
6.1 电气控制系统设计的内容和基本原则 239
6.1.1 电气控制系统设计的基本内容 239
6.1.2 电力拖动方案确定的原则 240
6.1.3 控制方案确定的原则 241
6.1.4 电气控制系统设计的一般原则 242
6.2 继电器接触器控制系统的设计 246
6.2.1 控制系统的工艺要求 246
6.2.2 控制线路设计步骤 246
6.3 PLC控制系统设计 249
6.3.1 PLC控制系统的设计原则 249
6.3.2 PLC系统的设计步骤 249
6.3.3 设计技巧 251
6.3.4 PLC控制系统设计的注意事项 252
第7章 电器及PLC控制应用实例 254
7.1 PLC在电动机基本控制线路中的应用 254
7.1.1 电动机正、反转控制 254
7.1.2 两台电动机顺序起动联锁控制线路 256
7.2 普通车床电器控制系统 257
7.2.1 主要结构及运动特点 258
7.2.2 CA6140型普通车床控制线路分析 259
7.3 摇臂钻床电器控制系统 261
7.3.1 主要构造和运动情况 261
7.3.2 Z3040摇臂钻床电器原理图分析 262
7.3.3 Z3040摇臂钻床电路位置图 266
7.3.4 Z3040摇臂钻床常见电器故障分析 266
7.4 常用机床电器控制线路及其故障的分析 267
7.4.1 电器控制线路故障的检修步骤与方法 267
7.4.2 检查方法 268
7.4.3 Z3040摇臂钻床的PLC改造 270
前言
近年来，随着自动化技术的不断发展， P LC 追步代替复杂的电嚣控制而成为设备
控制的核心。因而，在教学中要削减电器控制中立豪的线路分析，加强P LC控制程序设
计将"工厂电气控制技术"和"可编程控制器"两门谦程合二为一的教学设计已经被越来
越多的学校所采用，所以编写一本将维也接触嚣控制与PLC控制技术整合到一起的教
材也是为了适应学校教学的需要a
从便于教学和工程应用出发，本书较系统地介绍了常用低压电器、电器控制蝇路基
本环节Jl.设计方法、三菱F2系列、欧姆龙C系列、松下FP系列可编程控制嚣的基本结
构、工作原理、指令~统‘编程方法以及P LC控制~蝇的设计。书中有大量应用实例，并
附有适量的习题。
本书注重事用，联系实际，深入浅出，便于教学，可作为高'、高专院桂自动化、机电
一体化、电气工程及相近专业的教材，也可作为电子技术、电气技术、自动化技术工程人
员的参考书，
全书共7章，分别是常用低压电器、电器控制线路的基本原则和基本环节、可蝙程
控制器概述、指令系统及蝙桂、松下PLC、电气控制革统的设计和电器ll PLC控制应用
实例，
本书由杭州职业技术学院T学恭主蝙。参加编写的有z浙江机，电职业技术学院陆长
明、台州职业技术学院杨正川、杭州职业技术学院接晓春。其中第1章、第6幸的事l
节、第2节足~ 7 幸由T 学在编写， 第3 章、第4 幸反革6 幸的事3 节由陆长明编写， 第
5 幸由杨且Jll 编写， 第2 幸由接晓春描写. 全书由T 学$-统稿.
由于编者水平有限，书中难免有错误和不足之处，恳请读者批评指正.
编者
2004 年8 月
丛书策划费晓燕
封面设计划依群
责任捕蝙王大根
出版发行浙江大学出版社
(杭州浙大路. 38号邮政编码3 1 0 02 7)
t 同址， http , / /www. l: jupre s8. com )
(E-mail , l: upress@mllil. hz. zj. en)
摊贩浙江大学出版社电脑排版中心
印刷干岛湖环球印务有限公司
开本78 7 mrn X960mm 1/16
印张1 7 . 2 5
印数348千字
服用次2 004 年8 月第1版2 00 4 年8 月第1次印刷
印数00 1 - 2 0 00
书号ISBN 7-308-03841-6/TM ? 032
定价2 3 . 0 0 元
