本教材根据高等院校土木工程专业理论力学课程的基本要求编写，适合教学学时为60～80课时。全书分为静力学、运动学和动力学三部分，共计15章。根据普通本科类院校的教学特点，本教材注重基本概念的理解，每章配有各种类型的练习题及书后答案；精选了理论力学的典型例题和习题，使学生在较短的时间内能快速地掌握基本概念和基本理论。在注重基本概念、基本方法基础上，适当提高起点，全书共一册。
本教材可作为高等院校土木工程、机械工程、航空及水利等专业的理论力学课程教材，也可作为其他专业、工程技术人员的参考用书。

绪论
第1篇 静力学
第1章 静力分析
1.1 力的概念
1.2 静力学公理
1.3 约束与约束力
1.4 物体的受力分析和受力图
1.5 本章小结
1.6 习题
第2章 平面简单力系
2.1 平面汇交力系
2.2 平面力偶力系
2.3 本章小结
2.4 习题
第3章 平面任意力系
3.1 力的平稳定理
3.2 力系的简化
3.3 平面任意力系的平衡
3.4 平面平行力系的平衡
3.5 平面刚体系的平衡问题
3.6 考虑滑动摩擦时的平衡问题
3.7 本章小结
3.8 习题
第4章 空间力系
4.1 力在空间直角坐标系上的投影
4.2 空间力对点的矩和空间力对轴的矩的矢量表示
4.3 空间汇交力系
4.4 空间任意力系
4.5 本章小结
4.6 习题
第2篇 运动学
第5章 点的运动学
5.1 点运动的矢量法
5.2 点运动的直角坐标法
5.3 点运动的自然轴系法
5.4 本章小结
5.5 习题
第6章 刚体的基本运动
第7章 点的合成运动
第8章 刚体平面运动
第3篇 动力学
第9章 质点动力学
第10章 动量定理
第11章 动量矩定理
第12章 动能定理
第13章 达朗贝尔原理
第14章 虚位移原理
第15章 分析力学基础
附录A 物体的重心和质心的计算
附录B 刚体对轴转动惯量的计算
习题答案
索引
参考文献