本书内容涉及中国的政治法律、财政税收、农业外贸、科学技术、民情风俗、妇女家庭、宗教信仰、绘画建筑、语言文学、天文医学等方面，简直可称为“中国百科全书”。因此，此书一出就大受欢迎，很快被被译成德文、法文出版，并被经常引用，成为当时欧洲人有关中国的重要考书之一。巴罗的思考当中不乏中肯精到的见解，也免不了误会和偏颇。但总而言之，此书为我们了解历史上第一个英国访华使团之行的深远影响、了解当年西人眼中的中国，提供了一个不同凡响的文本。

第一章　开宗明义
　前言
　旅行者将在中国见到什么
　对英国使团访华成果的误解
　对比荷兰使团所受到的待遇，误解可释
　北京法国传教士眼中英国使团失败的原因
　乾隆给荷兰国王的信
　两个使团所受待遇不同的原因
　传教士在外国的阴谋活动
　清宫的骄傲自大
　欧洲使团在北京驻留时间一览表
　结语
第二章　黄海白河
前贤对华人素质的评价
　十六世纪中国和欧洲的比较
　传教士著作的动机
　英国使团过台湾海峡
　台风
　舟山群岛
　中国的船和航海术
　中国人的海外远航史
　在美洲的踪迹
　在鞑靼海岛上
　在波斯湾
　其贸易活动可能远至马达加斯加
　霍屯督人可能源于中国
　马来亚人与中国人同种
　苏门答腊人的风俗跟他们的奇怪地偶合
　僧加（口罗）人源于中国
　轻舟去舟山接引水员
　群岛急流
　拜见总兵
　引水员难寻
　总兵的专断
　中国人对我们的罗盘一无所知
　到达北直隶湾
　两位清廷大员来访，他们的礼物
　乘便利的中国船进入白河
　两位大官的接待
　过量的供给
　国家和人民的外貌
　女子服饰
　她们的小脚
　天津巨大的人群和水上船只
　人们的举止文雅得体
　船工所唱粗犷的号子
　中国人性格中的优点
　农村的面貌和物产
　栖居水上的大众
　独断专行又一例
　登陆通州，下榻庙宇
第三章　皇城行宫
从通州到京城的行列
　聚观的大众
　北京城墙内外
　前往皇帝的郊苑
　生活不便
　返回京城
　特使赴热河
　作者去圆明园
　糟糕的住处
　钦天监官员来访
　北京主教和其他教士
　吉尔刀剑
　哈切特马车
　伯明翰装的箱子里发现一只蝎子
　英国贵族肖像
　热河来的消息对北京官员的影响
　皇帝还都
　观览礼品
　特使申请回国
　圆明园宫殿园林简述
　马嘎尔尼勋爵笔下的热河万树园
　他对中国园林艺术的总体评价
第四章　社会百态
第五章　宫廷生活
第六章　人文艺术
第七章　法律制度
第八章　宗教信仰
第九章　农村面貌
第十章　广东见闻