生存是地球上所有生物的生命表现形式，人类的生存与动物、植物的生存不同，是一种具有高度社会化和智能化的生命活动。人类生存和人类社会的存在，首先是透过衣食住行等行为方式来体现的。衣食住行是人类生存和社会构成的最基本的社会行为，衣食住行是人类社会生活的四要素。一部人类社会发展史，事实上是以衣食住行贯穿其始终的。
本书采用的年代分期、朝代划分和上下限界定：史前时代交通在时间年代上主要包括从中国旧石器时代始到新石器时代止的整个原始社会阶段，时间是从距今约200万年前后起到距今4000年前后止。文明时代交通在时间年代上是从夏代开始，历经商殷、西周、东周（春秋战国）、秦汉、魏晋南北朝、隋唐、宋、元和明朝，止于清朝，绝对时间是从公元前2070年（据夏商周断代工程最新数据）夏禹建立夏王朝起至公元1911年清朝灭亡止。

绪论
第一章 史前时代的交通
一 神话传说资料反映的史前交通
（一）神话传说中的行走、飞翔和道路建设
（二）有关交通工具起源和应用的神话传说
（三）空中交通工具的应用传说
（四）神话传说的信息之路
二 考古资料反映的史前交通
（一）建立在采集和狩猎经济环境下的旧石器时代交通
（二）以农业定居生活为主导的新石器时代交通
第二章 夏代、商代和西周时代的交通
一 开通九州的夏代交通
（一）夏代的交通道路开辟和建设
（二）夏代的交通工具
二 逐鹿中原的商代交通
（一）殷商时代的交通道路开辟和建设
（二）殷商时代的交通工具
三 东西掌控的西周交通
（一）西周时代的交通道路开辟和建设
（二）西周时期的交通工具
第三章 东周、秦朝和两汉时期的交通
一 称雄争霸的东周交通
二 一统天下的秦朝交通
三 跨越国境、连接东西的两汉交通
第四章 魏晋南北朝时期和隋唐南北的交通
一 魏晋走西东、诸朝行南北的交通
二 名扬世界的隋唐交通
第五章 宋、元、明、清时代的交通
一 两宋北朝移、大元定燕京的交通
二 明室两京梦、清朝北京魂的交通
结语
后记