本书从理论基础的角度介绍了远程火箭弹道学与卫星轨道力学的基本原理和方法。本书共分10章，内容包括常用坐标系与变量力学原理，火箭飞行的力学环境，火箭的运动方程，火箭载荷自由飞行段的运动，卫生轨道基本理论，卫星轨道摄动理论，星-地空间几何，常用卫星轨道，卫星轨道的调整与轨道，再入段弹道等。
本书主要作为飞行器设计、航天器控制专业及其相关专业的本科生教材，也可作为有关专业研究生的教学参考书和从事航天器设计、研究和研制等科技人员的参考资料。

绪论
第1章 常用坐标系与变质量力学原理
1.1 常用坐标系及其变换
1.2 坐标系间矢量导数的关系
1.3 变质量力学原理
第2章 火箭力飞的力学环境
2.1 附加力与附加力矩
2.2 推力
2.3 引力与重
2.4 气动力与气动力矩
2.5 控制系统的控制力和控制力矩
第3章 火箭的运动方程
3.1 矢量形式的动力学方程
3.2 地面发射坐标系中的弹道方程
3.3 地面发射坐标系中的弹道计算方程
3.4 速度坐标系中的弹道方程
第4章 火箭载荷自由飞行段的运动
4.1 自由飞行段的轨道方程
4.2 轨道方程参数的意义及其确定
4.3 圆锥截线形状与主动段终点参数的关系
4.4 椭圆的几何参数与主动段终点参数的关系
4.5 成人造卫星或导弹的条件
4.6 射程与主动段终点参数的关系
第5章 卫星轨道基本理论
第6章 卫星轨道摄动理论
第7章 星-地空间几何
第8章 常用卫星轨道
第9章 卫星轨道的调整与转移
第10章 再入段弹道
附录A 雷诺迁移定理
附录B 球面三角学
参考文献