本书共12章,主要内容包括绪论、鱼雷流体力学与运动方程、战雷头、鱼雷导航与控制系统、鱼雷自导系统、鱼雷动力推进系统、操雷系统与试验技术、鱼雷发射装置、反鱼雷技术、鱼雷总体技术等。结合国内外一些具体型号的鱼雷，本书较详细地介绍了鱼雷各部分的结构及基本工作有理，反映了国内外鱼雷研究的新技术和新成果，并对鱼雷发展趋势进行了展望。
本书可作为高等学校鱼雷各专业的本科生技术基础课教材和研究生参考教材，也可供从事鱼雷研究、生产、试验的工程技术人员和技术管理人员作参考。

第一章 绪 论
1.1 概述
1.2 鱼雷在海战中的重要作用
1.3 鱼雷发展概况
1.4 现代鱼雷武器发展方向
习题
第二章 鱼雷流体力学与运动方程
2.1 鱼雷流体动力基本概念
2.2 鱼雷定常与旋转运动时的流体动力和力矩
2.3 鱼雷流体惯性力与附加质量及其他外力
2.4 鱼雷运动方程组
习题
第3章 战雷头
3.1 战雷头的作用、组成和要求
3.2 水下爆炸简介
3.3 鱼雷使用的炸药
3.4 引信
习题
第4章 鱼雷导航与控制系统
4.1 概述
4.2 鱼雷敏感元件
4.3 鱼雷捷联惯性导航系统
4.4 鱼雷舵机与舵回路
4.5 鱼雷航向控制系统
4.6 鱼雷横滚控制系统
4.7 鱼雷深度控制系统
4.8 鱼雷纵倾控制系统
4.9 鱼雷导航与控制技术的发展方向
习题
第5章 鱼雷自导系统
5.1 概述
5.2 鱼雷声自导工作原理
5.3 影响自导性能的主要因素
5.4 信号检测
5.5 目标参量估计
5.6 鱼雷线导系统简介
5.7 尾流自导
5.8 鱼雷导引弹道简介
习题
第6章 鱼雷热动力装置
6.1 概述
6.2 推进剂及能供系统
6.3 活塞式发动机
6.4 涡轮发动机
6.5 闭式循环动力系统
6.6 固体箭发动机简介
习题
第7章 鱼雷电动力的装置
7.1 概述
7.2 推进电动机
7.3 电池及其发展
习题
第8章 鱼雷推进器
第9章 操雷系统与试验技术
第10章 鱼雷发射装置
第11章 反鱼雷技术
第12章 鱼雷总体技术
附录
参考文献