本书是根据全国高等学校船舶类专业“九五”教材规划而编写的，是普通高等教育“九五”国家级重点教材。
本书较系统、全面地介绍了鱼雷自动控制系统的基本原理与分析设计方法。全书共分10章，主要内容有：鱼雷自动控制系统的基本组成与战术技术要求、航行动力学、鱼雷弹道、敏感元件、舵机与舵回路、侧向运动的稳定与控制、纵向运动的稳定与控制、鱼雷自动控制系统的经典设计方法、现代设计方法以及非线性控制系统。为便于读者学习使用，书中提供了大量的图表、数据、实用公式、计算实例以及参考文献。
本书为高等学校探测制导与控制技术(含鱼雷、水雷工程)专业的教材，也可供有关专业师生以及从事水中兵器和水下自主航行器研制工作的科技人员参考。

第一章 绪论
1．鱼雷及其自动控制系统的发展
2．鱼雷弹道与控制
3．鱼雷自动控制系统的基本原理与组成
4．鱼雷自动控制系统的战术技术要求
第二章 鱼雷航行动力学
1．鱼雷空间运动的表示及其操作机构
2．流体动力与力矩
3．流体动力系数
4．流体动力表达式
5．铰链力矩
6．鱼雷的运动方程
7．鱼雷纵向运动
8．鱼雷侧向运动
9．鱼雷模滚运动
小结
练习题
第三章 鱼雷弹道
1．鱼雷全弹道设计
2．导引弹道的相对运动方程
3．尾追导引法
4．固定提前角导引法
5．自动调整提前角导引法
6．比例导引法
7．不行接近法
8．三点法导引
9．其它导引方法
10．国外典型鱼雷弹道
小结
练习题
第四章 敏感元件
1．陀螺仪概述
2．刚体运动的描述
3．陀螺动力学基本概念和推动力学方程
4．双自由度陀螺仪运动特性
5．单自由度速率陀螺仪运动特性
6．加速度计
7．惯性测量技术
8．惯性导航技术
9．深度传感器
小结
练习题
第五章 舵机与舵回路
1．概述
2．气动舵机与舵回路
3．电动舵机与舵回路
4．液压舵机与舵回路
小结
练习题
第六章 侧向运动的稳定控制
……
第七章 纵向运动的稳定与控制
第八章 鱼雷自动控制系统设计
第九章 鱼雷自动控制系统的现代设计方法
第十章 鱼雷非线性控制系统
参考文献