本书是根据教育部高等学校工科本科理论力学课程（中、少学时）教学的基本要求和教育部工科力学课程教学指导委员会面向21世纪工科力学课程教学改革的要求编写而成的。全书共三篇十章，分别阐述了运动学、静力学、动力学的基本理论，取材得当，深入浅出。各章例题类型较为全面并配有思考题和习题，适用于课堂教学。
本书可作为高等学校工科本科及专科理论力学课程的教材，也可作为高等职业、成人教育等相关专业的教材，还可供有关工程技术人员参考。

绪论
第一篇 运动学
　第一章 运动学基础
　　1-1 点的运动学
　　1-2 刚体的基本运动
　　1-3 平面机构运动的分析法
　　思考题
　　习题
　第二章 点的合成运动
　　2-1 点的合成运动的基本概念
　　2-2 点的速度合成定理
　　2-3 点的加速度合成定理
　　思考题
　　习题
　第三章 刚体的平面运动
　　3-1 刚体平面运动的描述
　　3-2 平面运动刚体上点的速度
　　3-3 平面运动刚体上点的加速度
　　思考题
　　习题
第二篇 静力学
　第四章 静力学基础
　　4-1 力的概念和静力学公理
　　4-2 约束和约束反力
　　4-3 物体的受力分析及受力图
　　思考题
　　习题
　第五章 平面力系
　　5-1 力在轴上的投影和力对点之矩
　　5-2 平面力偶理论
　　5-3 平面力系的简化
　　5-4 平面力系的平衡条件和平衡方程．
　　5-5 物体系的平衡、静定和静不定问题
　　5-6 考虑摩擦时的平衡问题
　　思考题
　　习题
　第六章 空间力系
　　6-1 力在直角坐标轴上的投影
　　6-2 力对点之矩和力对轴之矩
　　6-3 空间力系的平衡方程及其应用
　　6-4 重心
　　思考题
　　习题
第三篇 动力学
　第七章 动力学基础
　　7-1 动力学基本定律
　　7-2 质点运动微分方程
　　思考题
　　习题
　第八章 动能定理
　　8-1 质心和转动惯量
　　8-2 力的功
　　8-3 动能
　　8-4 动能定理
　……
　第九章 动量原理
第十章 达朗伯原理
各章习题参考答案
参考文献

第一篇 运动学
运动学是从几何学的角度来观察物体的运动规律，也就是不探究引起物体运动状态变化的物理原因（如力、质量等），而单独研究物体运动的几何性质，即物体在空间的位置随时间变化的规律，其中，包括物体的运动轨迹、速度和加速度等。
在运动中所涉及的物体，一般可以抽象为两种力学模型：动点和刚体。这种抽象往往取决于所讨论问题的性质，而不在于物体本身的大小和形状。例如，子弹虽小，若要考虑其出枪膛后的旋转，就应视为刚体；火车虽长，若要考察它沿铁轨运动的距离、速度和加速度时，却可视为动点。另外，即使同一物体也可以得到不同的抽象。比如，研究地球相对于太阳公转的规律时，可视为动点，而研究其自转规律时，可视为刚体。
运动是绝对的，而运动的描述是相对的。研究物体的机械运动，必须先取另一个物体作为参考体，与参考体所固连的坐标系称为参考系。参考系是参考体的抽象，由于坐标轴可以向空间无限延伸，因此参考系不受参考体大小和形状的限制，而应理解为与参考体所固连的整个空间。在不同的参考系上描述同一物体的运动，将得到不同的结论。倒如，行驶的车厢内放置的物体，对车厢而言是静止的，而对地面来讲则是运动的。工程问题中，如不特别指明，常把参考系固连在地球上。
在运动的描述中要区别“瞬时”和“时间间隔”的不同意义。瞬时是指某个确定的时刻，抽象为时间坐标轴上的一个点。时间间隔是指两个瞬时之间的一段时间，是时间坐标轴上的一个区间。在某个时间间隔内发生的运动，当时间间隔趋近于零时，其极限状态就是某个瞬时的运动状态。
学习运动学的目的，首先是为学习动力学打好基础。其次，运动学本身也可直接用于工程实际。例如在机械设计中对机构的运动学分析已经发展成为机构运动学。在力学的发展史中，也正是机构运动学的研究丰富了运动学的内容，促进了这个学科的发展。
运动学有两种不同的研究方法一一矢量法和分析法。矢量法用矢量表示物体的空间位置和运动特性，利用几何关系进行计算，尤其是相对参考系的引入和运动合成概念的建立，使得矢量法内容更加丰富和深化，直接建立速度合成和加速度合成矢量方程，求解有关的速度和加速度，而无须建立运动方程，这种矢量法又称合成法。分析法引入坐标和约束方程的概念，采用直接对标量方程求导的方法计算速度和加速度。这两种方法相互渗透，各具特色。合成法比较直观，易于对特定瞬时的运动进行分析和计算；分析法可直接利用计算机求解，多用于复杂机械运动全过程分析。