本书是根据教育部高等工业学校理论力学课程教学的基本要求编写的。它是全国基础力学课程教学基地系列教材《理论力学》的高等动力学部分。全书共七章，分别讲述了动力学II、分析力学、工程振动等内容。本书注重分析问题、解决问题的思路及方法，适用于课堂教学。
本书可作为高等工业学校机械、航空、航海、土建、机电和动力等类专业理论力学课程的教材，也可供夜大学，函授大学相关专业及有关工程技术人员参考。

第一章 碰撞
1-1 碰撞现象及其基本特征
1-2 碰撞时的动力学普通定理
1-3 恢复因数
1-4 碰撞问题举例
1-5 碰撞对定轴转动刚体轴承的作用·撞击中心
1-6 碰撞对平面运动刚体的作用
习题一
第二章 达朗伯原理和动静法
2-1 达朗伯原理
2-2 惯性力系的简化
2-3 动静法的应用举例
2-4 定轴转动刚体对轴承的动压力
2-5 消除附加动压力的条件·静均衡和动均衡
习题二
第三章 虚位移原理
3-1 概述
3-2 约束和约束方程
3-3 虚位移·自由度
3-4 虚功·理想约束
3-5 虚位移原理
3-6 广义坐标·广义坐标形式的虚位移原理
3-7 质点系在势力场中平衡的稳定性
习题三
第四章 动力学普遍方程和拉格朗日方程
4-1 动力学普遍方程
4-2 拉格朗日方程
4-3 拉格朗日方程的第一积分
习题四
第五章 哈密顿原理和正则方程
5-1 增广位形空间
5-2 哈密顿原理
5-3 哈密顿正则方程
习题五
第六章 工程振动基础
6-1 引言
6-2 单自由度系统的无阻尼自由振动
6-3 单自由度线性系统的衰减振动
6-4 单自由度线性系统的强迫振动
6-5 二自由度系统的自由振动
6-6 二自由度系统的强迫振动
习题六
第七章 结构动力特性的基本理论及算法
7-1 多自由度系统的振动方程
7-2 自振频率和振型
7-3 矩阵迭代法
7-4 子空间迭代法
7-5 矩阵变换方法
7-6 动力分析中平衡方程组的解法
习题七
习题参考答案
参考文献