本书是根据教育部高等工业学校理论力学课程教学的基本要求编写的。它是全国基础力学课程教学基地系列教材《理论力学》的工程静力学部分。全书共六章，分别讲述了静力学的基本概念与公理，力系的简化、合成与平衡，考虑摩擦时的平衡问题等。本书注重分析问题、解决问题的思路及方法，适用于课堂教学。
本书可作为高等工业学校机械、航空、航海、土建、机电和动力等类专业理论力学课程的教材，也可供夜大学、函授大学相关专业及有关工程技术人员参考。

绪论
第一章 工程静力学基础
1-1 静力学的基本概念
1-2 静力学公理
1-3 约束和约束反力
1-4 受力分析和受力衅
习题一
第二章 基本力系
2-1 力系的基本类型
2-2 共点力系合成与平衡的几何法
2-3 力的投影·力沿坐标轴的分解
2-4 共点力系合成与平衡的解析法
2-5 两个平行力的合成
2-6 力偶及其性质
2-7 力偶系的合成与平衡
习题二
第三章 平面任意力系
3-1 力对点之矩
3-2 力线平移定理
3-3平面任意力系的简化·主矢与主矩
3-4 平面任意力系简化结果的讨论·合力矩定理
3-5 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
3-6 平面平行力系的平衡
3-7 物体系的平衡与静不定问题的概念
3-8 平面静力学在工程中的应用举例
习题三
第四章 摩擦
4-1 滑动摩擦
4-2 考虑滑动摩控时的平衡问题
4-3 滚动摩阻的概念
习题四
第五章 空间任意力系
5-1 力对点的矩和力对轴的矩
5-2 空间任意力系向任一点的简化·主矢与主矩
5-3 空间任意力系的各种合成结果·一般形式的合成矩定理
5-4 空间任意力系的平衡条件和平衡方程
5-5 重心
习题五
第六章 转动惯量
6-1 转动惯量的概念与计算
6-2 刚体对任意轴的转动惯量·惯性积和惯性主轴
6-3 质量对称分布刚体的惯性主轴方向的判定
6-4 惯性椭球
习题六
习题参考答案
参考文献