本书是根据教育部高等工业学校理论力学教学的基本要求编写的。它是全国基础力学课程教学基地系列教材《理论力学》的工程动力学部分。全书共八章，分别讲述了质点和刚体的运动学、动力学Ⅰ。本书注重分析问题、解决问题的思路及方法，适用于课堂教学。
本书可作为高等工业学校机械、航空、航天、航海、土建、机电和动力等类专业理论力学课程的教材，也可供夜大学、函授大学相关专业及有关工程技术人员参考。

第一章 工程运动学基础
1-1 工程运动学的任务和基概念
1-2 点的运动的矢量法
1-3 点的运动的直角坐标法
1-4 点的运动的自然法
1-5 刚体的平动
1-6 刚体的定轴转动
1-7 角速度和角加速度的矢量表示法
刚体内各点的速度和加速度和矢积表示法
习题一
第二章 点的复合运动
2-1 基本概念
2-2 点的速度合成定理
2-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理
2-4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理
习题二
第三章 刚体的平面运动
3-1 刚体平面运动方程
3-2 平面图形运动的分解
3-3 平面图形上各点的速度
3-4 平面图形的瞬时速度中心
3-5 平面图形上各点的加速度
3-6 刚体转动的合成
习题三
第四章 刚体的定点运动和一般运动
4-1 欧拉角·刚体绕定点运动的运动方程
4-2 达朗伯-欧拉定理·刚体的瞬时转轴和角速度
4-3 角速度矢及其在坐标轴上的投影
4-4 定点运刚体内各点的速度和加速度
4-5 刚体的一般运动
习题四
第五章 工程动力学基础
5-1 工程动力学的任务
5-2 动力学基本定律
5-3 质点运动微分方程
……
第六章 动能定理
第七章 动量定理
第八章 动量矩定理
习题参考答案
参考文献