本书是根据教育部高等学校工科本科理论力学课程教学基本要求（多学时）和教育部工科力学课程教学指导委员会面向21世纪工科力学课程教学改革的要求编写而成。全书共三篇十六章，分别阐述了静力学、运动学、动力学部分的基础理论，注重叙述分析问题、解决问题的思路及方法。书中例题类型多，每章后有习题，适用于课堂教学。
本书可作为高等工业学校机械、土建、水利和动力等专业理论力学课程的教材，也可供夜大学、函授大学、自考等相关专业及有关工程技术人员参考。

绪论
第一篇 静力学
引言
第一章 静力学基础
1 静力学的基本概念
2 静力学公理及其推论
3 约束和约束反力
4 物体的受力分析及受力图
习题
第二章 平面力系
1 力在轴上的抽影和力对点之矩
2 平面力偶理论
3 平面力系的简化
4 平面力系的平衡条件和平衡方程
5 物体的平衡、静定和静不定问题
习题
第三章 空间力系
1 力在直角坐标轴上的投景
2 力对点之矩和力对轴之矩
3 空间力偶理论
4 空间任意力系的简化
5 空间力系的平衡条件与平衡方程
6 空间力系平衡问题举例
7 重心
习题
第四章 刚体静力学专门问题
……
第二篇 运动学
引言
第五章 运动学基础
第六章 点的合成运动
第七章 刚体的平面运动
第三篇 动力学
引言
第八章 质点动力学基础
第九章 质点系动力学基础
第十章 达朗伯原理
第十一章 质点系动力学基本定理
第十二章 动能定理
第十三章 虚位移原理
第十四章 动力学普遍方程和拉格朗日方程
第十五章 机械振动基础
第十六章 碰撞
附录 习题答案