为适应教育改革的需要，在考虑目前高等工科院校学生实际水平的基础上，本书根据工程力学教学大纲的要求及多年的教学实践编写而成。
本书内容共十二章，讲述静力学、运动学、动力学的基本概念和基本理论。取材适当，深入浅出。各章有思考题和习题，书后附有习题答案。材料力学部分另外独立成册出版。
本书可用作高等学时土建、水利、地质、机电等专业本科及专科工程力学或理论力学课程的教材，也可供高职教育与函授教育等其它相关专业的教师、学生和工程技术人员参考。

绪论
静力学
第一章 静力学基础
1-1 力的概念和静力学公理
1-2 约束和约束反力
1-3 物体的受力分析及受力图
思考题
习题
第二章 平面基本力系
2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法
2-2 平面汇交力系合面与平衡的解析法
2-3 平面力对点之矩的概念
2-4 平面力偶理论
思考题
习题
第三章 平面任意力系
3-1 平面任意力系的简化
3-2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
3-3 平面平行力系的平衡方程
3-4 物体系统的平衡、静定和静不定问题
3-5 考虑磨擦时的平衡问题
思考题
习题
第四章 空间力系
4-1 力在直角坐标轴上的投影
4-2 力对点之矩和力对轴之矩
4-3 空间力系的平衡方程及其应用
4-4 重心
思考题
习题
运动学
第五章 运动学基础
5-1 点的运动学
5-2 刚体的基本运动
思考题
习题
第六章 点的合成运动
6-1 点的合成运动的概念
6-2 点的速度合成定理
6-3 点的加速度合成定理
思考题
习题
第七章 刚体的平面运动
7-1 刚体平面运动的运动特征与运动分解
7-2 平面图形上任一点的速度
7-3 平面图形上任一点的加速度
思考题
习题
动力学
第八章 质点运动微分方程
……
第九章 刚体绕定轴转动的微分方程
第十章 达朗伯原理
第十一章 动能原理
第十二章 动量定理和动量矩定理
习题答案
参考文献