本书是教育部“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”及“陕西省高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革研究项目”的研究成果，是面向21世纪课程教材和西北工业大学“国家工科机械基础课程教学基地”的系列教材之一。
本书将徒手草图、尺规图及计算机绘图的方法随课程内容的深入逐步介绍，使经典内容与现代的CG知识有机结合，三种绘图方法同时训练。为了增强学生的创新意识，本书从不同角度、不同层次加强了二维图形构成和三维形体构造的内容介绍；为了增强学生的工程意识，本书还增加了标准知识的介绍，首次在教材中引入较大篇幅的简化表示法的内容，并引入了CAD制图规则的介绍。书中除简要介绍Auto CAD的相关内容外，还简要介绍了二维绘图系统“大雄机械CAD”。在经典内容的编写上，采用了集合论符号，可使内容的叙述更准确、简练。
本书共分12章，主要内容有：绪论，制图的基本知识，投影基础知识，点、直线和平面的投影，几何元素间的相对位置，投影变换，曲线，二维图形的构成及绘制，曲面，基本体及其表面交线，三维形体的构造及表达，轴测投影，物体的图样表达方法，简化表示法及附录——“大雄机械CAD”简介。
与本书配套的《工程制图基础习题集》（第2版）由西北工业大学出版社同时出版。
本书可作为大学本科机械、土建及其他各专业的教材，亦可供有关工程技术人员参考。

绪论
第一章 制图的基本知识
制图基本规定
制图工具
草图
计算机绘图简介
第二章 投影基础知识
概述
投影的基本性质
工程中常用的图法方法
三视图的形成及其特性
第三章 点、直线和平面的投影
点的投影
直线的投影
平面的投影
第四章 几何元素间的相对位置
平行关系
相交关系
垂直关系
综合举例
第五章 投影变换
概述
更换投影面法
第六章 曲线
曲线的基本概念
平面曲线的投影
圆柱螺旋线
Bezier曲线
B样条曲线
第七章 二维图形的构成及绘制
二维图形的构成方法
圆弧连接的尺规作图
用计算机作圆弧连接
第八章 曲面
概述
回转面
螺旋面
第九章 三维形体的构造及表达
三维形体的构造方法
平面立体及其表面交线
曲面立体及其表面交线
立体与立体相交
我个立体相交
组合体视图的画法
组合体视图的尺寸标注
组合体视图的阅读
第十章 轴测投影
基本知识
正特轴测投影
斜二等轴测投影
轴测图上的剖切画法
用计算机绘制轴测图
第十一章 物体的图样表达方法
视图
剖视图
断面图
综合应用举例
第十二章 简化表示法
概述
简化画法
简化注法
附录 “在雄机械CAD”（免费版）简介
参考书目