本书是在第一版的基础上，参照国家教育部1987年批准的“机械原理课程教学基本要求”和几年来在教学实践中使用的经验修订编写而成的。
全书共十二章，包括：绪论；机构的组成及其自由度的计算；平面机构的速度分析；机械中摩擦及机械效率；机械的平衡；机械的运转及其速度波动调节；平面连杆机构及其设计；凸轮机构及其设计；齿轮机构及其设计；轮系；其它常用机构；机构的选型与组合。各章均附有一定数量的思考题及习题。
本书可与西北工业大学机构学教研室编、濮良贵主编的《机械设计教程》一书合并使用，作为“机械设计基础”课程的教材，也可作为某些机械类少学时专业开设的“机械原理”课程的教材，还可供其它有关专业的师生和工程技术人员参考。

第一章 绪论
1-1 本课程研究的对象与内容
1-2 学习本课程的目的
1-3 本课程的特点及学习时应注意的几个问题
复习思考题
第二章 机构的组成及其自由度的计算
2-1 机构的组成
2-2 机构运动简图
2-3 机构具有确定运动的条件
2-4 平面机构自由度的计算
2-5 计算平面机构的自由度时应注意的事项
复习思考题
习题
第三章 平面机构的速度分析
3-1 机构运行分析的任务和方法
3-2 用速度瞬心法进行平面机构的速度分析
3-3 用相对运动图解法作平面机构的速度分析
3-4 用解析法作机构的运行分析
复习思考题
习题
第四章 机械中的摩擦及机械效率
4-1 作用在机械上的力
4-2 机械的效率
4-3 机械的自锁
4-4 运动副中的摩擦力
复习思考题
习题
第五章 机械的平衡
5-1 机械平衡的目的及内容
5-2 转子的平衡
5-3 转子的平衡精度
5-4 机械的平衡
复习思考题
习题
第六章 机械的运转及其速度波动的调节
第七章 平面连杆机构及其设计
第八章 凸轮机构及其设计
第九章 齿轮机构及其设计
第十章 轮系
第十一章 其它常用机构
第十二章 机构的选型与组合
参考书目