本书是在一、第一版基础上极据最新学科发展而修订的，内容较丰富，取材也比较新颖，且附有大量习题、实例和部分计算机算法程序。
全书分八章论述，包括时域离散信号与系统、离散傅里叶变换、数字滤波器设计、离散随机信号分析与处理、自适应信号处理、离散系统的卡尔曼滤数字信号处理的应用范例和有限字长效应。
本书概念论述清楚，推志详细，便于自学；在注意基本概念阐述的同时还注意编入一部分较新的内容，本书可作为工科大学本科学生和研究生学习数字信号处理课程的教材或参考书，亦可供从事信号处理的工程技术人员参考。

绪论
第1章 离散时间信号、系统和Z变换
1-1 引言
1-2 时域离散信号——序列
1-3 时域离散系统
1-4 时域离散系统的稳定性和因果性
1-5 时域离散系统和信号的频域表示
1-6 傅里叶变换的对称性质
1-7 信号的采样与恢复
1-8 Z变换
1-9 系统函数
1-10 系统的信号流图
小结
习题
第2章 DFT及其快速算法
2-1 周期序列
2-2 离散傅里叶级数（DFS）
2-3 离散傅里叶变换（DFT）
2-4 频率采样理论
2-5 快速傅里叶变换（FFT）
2-6 离散傅时叶反变换（IDFT）的运算方法
2-7 任意基数的FFT算法
2-8 线性卷积的FFT算法
2-9 Chirp-Z变换
2-10 FFT的硬件实现方法
小结
习题
第3章 数字滤波器设计
3-1 模拟滤波器设计
3-2 通过模拟滤波器设计无限冲激响应（IIR）数字滤波器
3-3 有限冲激响应（FIR）低通数字滤波器设计方法
3-4 数字滤波器的辅助设计
3-5 IIR与FIR数字滤波器的比较
小结
习题
第4章 离散随机信号的处理
第5章 自适应信号处理
第6章 离散系统的卡尔曼滤波
第7章 数字信号处理的应用范例
第8章 有限字长效应
附录
参考文献