本书是教育部统一规划的高等职业技术教育教材。全书内容共九章：信号与系统的基本概念，连续系统时域分析，连续信号频域分析，连续系统频域分析，连续系统复频域分析，复频域系统函数，离散信号与系统时域分析，离散信号与系统z域分析，状态变量法。每章后均有习题。书后有两个附录：各章习题参考答案，自测试题两套（含参考解答）。
本书可作为高等职业技术教育、高等教育自学考试、大学专科的电子、通信、自控、自动化、信息、信号检测、计算机、电力等专业的教材；也可供本科大学学生和工程技术人员参考。

第1章 信号与系统的基本概念
第1节 信号的定义与分类
第2节 基本的连续信号及其时域特性
第3节 信号的时域变换
第4节 信号的时域运算
第5节 系统的定义与分类
第6节 线性时不变系统的性质
第7节 线性系统分析概论
习题
第2章 连续系统时域分析
第1节 连续系统的数学模型——微分方程
第2节 连续系统微分方程的解——系统的全响应
第3节 系统的零输入响应及其求解
第4节 系统的单位冲激响应及其求解
第5节 卷积积分
第6节 求系统零状态响应的卷积积分法
第7节 系统的时域模拟与框图
习题
第3章 连续信号频域分析
第1节 非正弦周期函数展开成傅里叶级数
第2节 非正弦周期信号的频谱
第3节 非周期信号的频谱
第4节 傅里叶变换的性质
第5节 周期信与的傅里叶变换
习题
第4章 连续系统频域分析
第1节 频域系统函数H
第2节 非正弦周期信号激励下系统的稳态响应
第3节 非周期信号激励下系统零状态响应的求解
第4节 系统无失真传输及其条件
第5节 理想低通滤波器及其传输特性
第6节 调制与解调系统
第7节 抽样信号与抽样定理
习题
第5章 连续系统复频域分析
第1节 拉普拉斯变换
第2节 电路基尔霍夫定律的复频域形式
第3节 电路元件伏安关系的复频域形式
第4节 复频域阻抗与复频域导纳
第5节 线性系统复频域分析法
习题
第6章 复频域系统函数
第1节 复频域系统函数H（s）
第2节 复频域系统函数的一般表示式及其零、极点图
第3节 复频域系统函数H（s）的应用
第4节 连续系统s域模拟
习题
第7章 离散信号与系统时域分析
第1节 离散信号及其时域特性
第2节 离散系统及其数学模型——差分方程
第3节 离散系统的零输入响应及其求解
第4节 离散系统的单位序列响应h（k）及其求解
第5节 离散系统零状态响应的求解——卷积和法
习题
第8章 离散信号与系统Z域分析
第1节 离散信号的z变换
第2节 离散系统z域分析
第3节 z域分系统函数H（z）与系统z域模拟
第4节 离散系统函数H（z）的应用
习题
第9章 状态变量法
第1节 基本概念与定义
第2节 连续系统状态方程与输出方程的列写
第3节 连续系统状态方程与输出方程的s域解法
第4节 连续系统状态方程与输出方程的时域解法
第5节 由状态方程判断系统的稳定性
习题
附录
附录1 习题参考答案（部分）
附录2 自测试题
参考文献