本书是参考西北工业大学编《理论力学》和哈尔滨工业大学编《理论力学》而编写的课程教学、学习辅导书。书中每章包括重点内容提要，知识结构图，习题分类、解题步骤和解题要求，典型题、常考题型和考研题型范例精解，思考题及其解答，课后习题选解共六部分内容。书末附有大学生课程考试和硕士研究生入学考试的试题及其解答，还附有提高学生解题能力和青年教师讲课能力的专题论述。本书反映了各类型理论力学考试的主要内容，有助于提高学生的解题能力，也会对提高青年教师的讲课水平大有裨益。
本书分上、下两册，上册包括静力学和运动学，下册包括动力学和附录。
本书可供学习理论力学课程的大学生、考研者和青年教师阅读，也可供有关工程技术人员参考。

下册
第10章 质点动力学基础
1 重点内容提要
2 知识结构图
3 习题分类·解题步骤·解题要求
4 典型题·常考题型·考研题型范例精解
5 思考题及其解答
6 课后习题选解
第11章 动能定理
1 重点内容提要
2 知识结构图
3 习题分类·解题步骤·解题要求
4 典型题·常考题型·考研题型范例精解
5 思考题及其解答
6 课后习题选解
第12章 动量定理和质心运动定理
1 重点内容提要
2 知识结构图
3 习题分类·解题步骤·解题要求
4 典型题·常考题型·考研题型范例精解
5 思考题及其解答
6 课后习题选解
第13章 动量矩定理·动力学普遍定理综合应用
1 重点内容提要
2 知识结构图
3 习题分类·解题步骤·解题要求
4 典型题·常考题型·考研题型范例精解
5 思考题及其解答
6 课后习题选解
第14章 碰撞
1 重点内容提要
2 知识结构图
3 习题分类·解题步骤·解题要求
4 典型题·常考题型·考研题型范例精解
5 思考题及其解答
6 课后习题选解
第15章 达朗伯原理和动静法
1 重点内容提要
2 知识结构图
3 习题分类·解题步骤·解题要求
4 典型题·常考题型·考研题型范例精解
5 思考题及其解答
6 课后习题选解
第16章 虚位移原理
第17章 动力学普遍方程·拉格朗日方程·动力学综合应用
第18章 机械振动基础
附录
参考文献