本书是参考西北工业大学编《理论力学》和哈尔滨工业大学编《理论力学》而编写的课程教学、学习辅导书。书中每章包括重点内容提要，知识结构图，习题分类、解题步骤和解题要求，典型题、常考题型和考研题型范例精解，思考题及其解答，课后习题选解共六部分内容。书末附有大学生课程考试和硕士研究生入学考试的试题及其解答，还附有提高学生解题能力和青年教师讲课能力的专题论述。本书反映了各类型理论力学考试的主要内容，有助于提高学生的解题能力，也会对提高青年教师的讲课水平大有裨益。
本书分上、下两册，上册包括静力学和运动学，下册包括动力学和附录。
本书可供学习理论力学课程的大学生、考研者和青年教师阅读，也可供有关工程技术人员参考。

上册
主要符号表
第1章 静力学公理和物体的受力分析
1 重点内容提要
2 知识结构图
3 习题分类·解题步骤·解题要求
4 典型题·常考题型·考研题型范例精解
5 思考题及其解答
6 课后习题选解
第2章 平面基本力系
1 重点内容提要
2 知识结构图
3 习题分类·解题步骤·解题要求
4 典型题·常考题型·考研题型范例精解
5 思考题及其解答
6 课后习题选解
第3章 平面任意力系
1 重点内容提要
2 知识结构图
3 习题分类·解题步骤·解题要求
4 典型题·常考题型·考研题型范例精解
5 思考题及其解答
6 课后习题选解
第4章 摩擦
1 重点内容提要
2 知识结构图
3 习题分类·解题步骤·解题要求
4 典型题·常考题型·考研题型范例精解
5 思考题及其解答
6 课后习题选解
第5章 空间力系
1 重点内容提要
2 知识结构图
3 习题分类·解题步骤·解题要求
4 典型题·常考题型·考研题型范例精解
5 思考题及其解答
6 课后习题选解
第6章 点的运动学
1 重点内容提要
2 知识结构图
3 习题分类·解题步骤·解题要求
4 典型题·常考题型·考研题型范例精解
5 思考题及其解答
6 课后习题选解
第7章 刚体的基本运动
1 重点内容提要
2 知识结构图
3 习题分类·解题步骤·解题要求
4 典型题·常考题型·考研题型范例精解
5 思考题及其解答
6 课后习题选解
第8章 点的复合运动
1 重点内容提要
2 知识结构图
3 习题分类·解题步骤·解题要求
4 典型题·常考题型·考研题型范例精解
5 思考题及其解答
6 课后习题选解
第9章 刚体的平面运动与综合题
1 重点内容提要
2 知识结构图
3 习题分类·解题步骤·解题要求
4 典型题·常考题型·考研题型范例精解
5 思考题及其解答
6 课后习题选解