本书是配合分别由西北工业大学和哈尔滨工业大学编写的两个版本的教材《理论力学》而编写的课程学习辅导和应试用书。全书共18讲，每讲均包括本讲内容聚焦、典型例题、课后习题选解三部分内容。例题都是精选的典型题，除了对例题进行深入分析和讨论外，很多例题采用了多种方法求解，这有助于读者融会贯通所学的知识，并逐步掌握不同题型的解题思路、方法和技巧，提高读者的解题和应试能力。书末附有本课程的要求、重点、难点、考点，以及本课程考试真题和答案。
本书可供学习理论力学课程的大学生、考研者和教师使用，也可供有关工程技术人员参考。

蔡泰信，男，1935年生，西北工业大学教授，主要从事理论力学和多体系统动力学的教学和科学研究。1984年到1986年以客座教授身份在联邦德国从事多体系统动力学的研究和考察工作。曾担任教育部举办的“全国高等学校工科理论力学暑期教师讲习班”的主讲人之一。主编、主译、主审或参加编译并由出版社正式出版的有关一般力学的教材和专著共24部33册，如《理论力学》、《理论力学和技巧》、《陀螺仪理论和应用》等。在期刊上发表科学研究和教学研究论文多篇，如《柔性机械手系统的动力学方程》、《同青年教师谈讲课》等。

第一篇 静力学
　第1讲 静力学公理和物体受力分析
　　1.1 本讲内容聚焦
1.2 典型例题
1.3 课后习题选解
　第2讲 平面基本力系
2.1 本讲内容聚焦
2.2 典型例题
2.3 课后习题选解
　第3讲 平面任意力系
3.1 本讲内容聚焦
3.2 典型例题
3.3 课后习题选解
　第4讲 摩擦
4.1 本讲内容聚焦
4.2 典型例题
4.3 课后习题选解
　第5讲 空间力系
5.1 本讲内容聚焦
5.2 典型例题
5.3 课后习题选解
第二篇 运动学
　第6讲 点的运动学
6.1 本讲内容聚焦
6.2 典型例题
6.3 课后习题选解
　第7讲 刚体的基本运动
7.1 本讲内容聚焦
7.2 典型例题
7.3 课后习题选解
　第8讲 点的复合运动
8.1 本讲内容聚焦
8.2 典型例题
8.3 课后习题选解
　第9讲 刚体的平面运动·运动学综合应用
9.1 本讲内容聚焦
9.2 典型例题
9.3 课后习题选解
第三篇 动力学
　第10讲 质点动力学基础
10.1 本讲内容聚焦
10.2 典型例题
10.3 课后习题选解
　第11讲 动能定理
11.1 本讲内容聚焦
11.2 典型例题
11.3 课后习题选解
　第12讲 动量定理和质心运动定理
12.1 本讲内容聚焦
12.2 典型例题
　　12.3 课后习题选解
　第13讲 动量矩定理·动力学普遍定理综合应用
13.1 本讲内容聚焦
13.2 典型例题
13.3 课后习题选解
　第14讲 碰撞
14.1 本讲内容聚焦
14.2 典型例题
14.3 课后习题选解
　第15讲 达朗贝尔原理和动静法
15.1 本讲内容聚焦
15.2 典型例题
15.3 课后习题选解
　第16讲 虚位移原理
16.1 本讲内容聚焦
16.2 典型例题
16.3 课后习题选解
　第17讲 动力学普遍方程·拉格朗日方程·动力学综合应用
17.1 本讲内容聚焦
17.2 典型例题
17.3 课后习题选解
　第18讲 机械振动基础
18.1 本讲内容聚焦
18.2 典型例题
18.3 课后习题选解
附录A　理论力学课程的要求·重点·难点·考点
附录B　理论力学课程考试真题及其答案
参考文献

第一篇　静力学
　第1讲　静力学公理和物体受力分析
　　1.1 本讲内容聚焦
　　一、内容要点精讲
　　1.静力学基本概念
　　（1）力。力是物体间相互的机械作用。这种作用可使物体的运动状态和形状发生改变。前者称为力的运动效应或外效应，后者称为力的变形效应或内效应。
（2）刚体。刚体是指在力的作用下形状和大小都始终保持不变的物体。或者说，刚体内任意两点间的距离保持不变。刚体是实际物体抽象化的一个力学模型。
（3）平衡。平衡是指物体相对于某个惯性参考系处于静止或作匀速直线运动，它是机械运动的特殊情况。
（4）约束和约束力。限制非自由体运动的条件，称为加于该非自由体的约束。为方便起见，把构成约束条件的周围物体，也称为约束。约束力是约束作用在被约束物体上的力，其方向与约束类型有关。约束力的方向恒与非自由体被约束所阻碍的位移方向相反。约束力可简称为反力。
　　2.静力学公理
　　静力学公理概括了力的基本性质，是静力学的理论基础。
　　公理一 （二力平衡公理）要使刚体在两个力作用下维持平衡的必要和充分条件：这两个力的大小相等，沿同一直线作用，而指向相反。
公理二 （加减平衡力系公理）可以在作用于刚体的任何一个力系上加上或减去几个平衡力系，而不改变原力系对该刚体的作用。
推理一 （力在刚体上的可传性）作用在刚体上的力，它的作用点可沿其作用线在该刚体内任意移动，而不改变这力对该刚体的作用。
公理三 （力的平行四边形法则）作用于物体上任一点的两个力，可以合成为作用于同一点的一个合力。合力的矢由原两力的矢为邻边而作出的力平行四边形的对角矢来表示。即合力为原两力的矢量和。
推理二 （三力平衡汇交定理）当刚体在三个力作用下平衡时，设其中两个力的作用线相交于某点，则此三个力必在同一平面内，且第三个力的作用线必定也通过该点。