本书基本上涵盖了理论力学课程的全部内容。每章都包含有内容精要、疑难指导、复习目标、精典范例、效果测试等部分。精典范例多数选自一些重点高等学校以往的研究入学考题，例题之后一般都加有小结性的分析与讨论。效果测试题型多样，既有理论概念题，又有分析计算题。书中还附有部分高校最近几年研究生入学考试题及研究生入学考试模拟题。
本书除可供报考研究生复习理论力学的读者使用外，还可作为各类本、专科学生学习理论力学课程的参考书，也可供从事本课程教学的教师和有关科技人员参考。

第一部分 重点突破
第1章 静力学基本概念和公理
第2章 平面基本力系
第3章 平面任意力系
第4章 摩擦
第5章 空间共点力系
第6章 空间任意力系
第7章 点的运动
第8章 刚体的基本运动
第9章 点的复合运动
第10章 刚体的平面运动
第11章 刚体转动的合成
第12章 运动学综合应用题
第13章 质点动力学
第14章 质点的振动
第15章 动能定理
第16章 动量定理
第17章 动量矩定理
第18章 碰撞理论
第19章 达朗伯原理和动静法
第20章 虚位移原理
第21章 动力学普遍方程和拉格朗日方程
第二部分 模拟实战
1 真题剖析
2 综合测试
附录
附录一 历届考研真题
附录二 效果测试答案
附录三 综合测试答案
参考文献