本书力求探索中国认识论史发展的基本规律、思想脉络，总结历史上思想家思维的经验教训，借以锻炼、提高我们的理论思维能力，加速马克思主义哲学的发展。

姜国柱，1938年4月生，辽宁省盖州市人。1964年毕业于辽宁大学哲学系，1981年毕业于中国社会科学院研究生院中国哲学史专业。现任国防大学教授，中国社会科学院研究生院教授，《国际汉学》编委，陕西横渠书院名誉院长、山东孙子研究会学术顾问，兼任国内多所大学客座教授。1992年被评为国家级有突出贡献中青年专家、终身享受政府特殊津贴。1993年被英国剑桥国际名人传记中心、美国传记学院选为世界著名教授、学术领袖（先）人物。主要著作有：《张载的哲学思想》、《论人·人性》、《中国历代思想史》（先秦、宋元、明代三卷）、《李觏评传》、《张载关学》、《儒家人生论》、《道家与兵家》、《周易与兵法》、《姜太公评传》、《中国军事思想简史》、《中国军事思想通史》（五卷本）。发表学术论文200多篇。

第一章 认识的童年——原始思维
　一 从古猿智慧的产生到人类思维的过渡
　二 原始人的思维活动及其表现
　三 神灵观念与图腾崇拜的产生
　四 宇宙的产生与人类起源的神话传说
　五原始公社解体——奴隶社会初期的认识论
第二章 主体和客体——认识和认识对象
　一 天与人
　二 心与物
　三 形与神
　四 能与所
　五 名与实
第三章 感性和理性——认识的产生和发展
　一 闻见与思虑
　二 生知与学知
　三 格物与致知
　四 可知与不知
第四章 知和行——认识和实践
　一 知行难易
　二 知行先后
　三 知行轻重
　四 知行分合
　五 知行相资
第五章 真理观——检验认识的标准
　一 言必立仪
　二 天命鬼神
　三 金钱权势
　四 天理人心
　五 圣众之言
　六 无是非论
　七 名实相符
　八 参验效验
　九 力行实践
附录

第一章 认识的童年——原始思维
　　一 从古猿智慧的产生到人类思维的过渡
追溯中国史前时期的意识形态，是研究中国认识论史的一项基本任务。由于原始人没有文字记载他们的实践活动和思想活动，这就为研究工作带来了巨大的困难。我们只能根据考古工作者从地下发掘的原始人的遗址、墓葬、骨骸、工具、武器、生活用品等，来推断他们在不同历史发展阶段上的生产水平、社会状况和智力程度。我国考古工作的收获，为我们的研究提供了宝贵的资料，我们依据这些资料，可以探索原始思维、初民认识产生、过渡的大致轮廓。
在远古时代，人类的始祖——古猿，它们生活在树上，满身是毛，但身体内部结构与外部形态，都与人相似。由于大自然的沧桑巨变，古猿从树上下到地面，开始使用天然“工具”，从事最初的“劳动”，经过千万世代的艰苦斗争磨练，使手脚进一步分化，渐渐开始直立行走，并逐渐发展到能制造简单的工具，进行真正的劳动，伴随着劳动而产生了语言，形成了人类所特有的自觉的功能——意识，这就使猿变成了人。所以说，“劳动创造了人本身”，猿类的渐渐直立行走，“这就完成了从猿转变到人的具有决定意义的一步”。古猿的大脑容量比一般动物大，大脑皮层皱纹深，具有较强的适应能力和灵敏的反应能力，是动物中的最高智慧者。从猿变成人后，人类一诞生便有了意识。猿到人的转变，不是生物自然进化的结果，而是在劳动中形成和完成的。