本书主要介绍了地球重力场的基础理论、全球卫星定位导航技术及进展、常用的几种空间大地测量方法等内容；并系统而完整地论证了现代大地测量的理论与技术方法。全书分四大部分：物理大地测量理论、技术及应用；空间大地测量理论、技术与应用；大地测量时空基准的建立和维持以及现代大地测量数据处理理论、方法及应用。可供从事大地测量与工程测量以及测绘工程专业的老师和科技工作者在教学、科研、生产工作中参考。

本书主要介绍了地球重力场的基础理论、全球卫星定位导航技术及进展、常用的几种空间大地测量方法等内容；并系统而完整地论证了现代大地测量的理论与技术方法。全书分四大部分：物理大地测量理论、技术及应用；空间大地测量理论、技术与应用；大地测量时空基准的建立和维持以及现代大地测量数据处理理论、方法及应用。可供从事大地测量与工程测量以及测绘工程专业的老师和科技工作者在教学、科研、生产工作中参考。

第一部分 物理大地测量理论、技术及应用

第1章 地球重力场的基础理论
1．1 地球重力场的基本概念
1．1．1 引力
1．1．2 离心力