本书是为适应当前教学改革的需要，根据教育部高等学校物理学与天文学教学指导委员会物理基础课程教学指导分委会在2008年4月审订的“理工科类大学物理课程教学基本要求”，结合编者多年的教学实践和教改经验编写而成的。
全书分上、下两册。上册包括力学、机械振动与机械波、热学；下册包括电磁学、波动光学、量子物理基础。书中介绍的主要是理工科普通物理教学大纲要求的基本内容；另选编有阅读材料，所涉及的是物理学知识在各相关领域的应用及拓展，以利于开阔学生的视野。
本书可作为高等学校非物理专业大学物理课程的教材。

绪论
第一篇 力学
　第1章　质点运动学
1.1　质点参考系坐标系
　1.1.1 质点
　 1.1.2　参考系和坐标系
　 1.1.3 空间和时间
　1.2　质点运动的描述
　 1.2.1　位置矢量
　 1.2.2　运动方程
　 1.2.3 位移与路程
　 1.2.4　速度
　 1.2.5 加速度
　 1.2.6 自然坐标系中的速度和加速度
1.3 圆周运动
　 1.3.1 圆周运动的角量描述
　 1.3.2 线量和角量之间的关系
　 1.4　相对运动
　 思考题
习题
　第2章　质点动力学
　2.1　牛顿运动定律
　2.1.1 牛顿第一定律
　 2.1.2　牛顿第二定律
　 2.1.3　牛顿第三定律
　 2.1.4 牛顿运动定律的应用
　 2.1.5　力的分类
2.2　惯性系与非惯性系力学
　 2.2.1 惯性系与非惯性系
　 2.2.2 惯性力
　 2.2.3 科里奥利力
　 2.2.4 地球上的科里奥利力学现象
2.3　冲量动量守恒定律
　 2.3.1 冲量 质点动量定理
　 2.3.2　质点系动量定理
　 2.3.3 动量守恒定律
2.4　动能定理
　 2.4.1 功的定义及其计算
　 2.4.2 质点的动能定理
2.5　保守力势能
　 2.5.1　保守力的功
　 2.5.2　势能-
　 2.5.3 势能曲线
2.6　功能原理机械能守恒定律
　 2.6.1 质点系的动能定理
　 2.6.2　功能原理
　 2.6.3　机械能守恒定律
2.7　碰撞
思考题
习题
　第3章　刚体的定轴转动
3.1　刚体运动的描述
　 3.1.1 刚体的平动和转动
　 3.1.2 刚体的定轴转动
3.2　刚体定轴转动定律转动惯量
　 3.2.1 力矩
　 3.2.2 转动定律
　 3.2.3　转动惯量
　 3.2.4 转动定律的应用
3.3　刚体定轴转动的功和能
　 3.3.1 力矩的功
　 3.3.2 刚体定轴转动的动能
　 3.3.3 刚体定轴转动的动能定理
　 3.3.4 刚体的重力势能
3.4　刚体定轴转动的角动量
　 3.4.1 质点的角动量
……
第二篇　机械振动与机械波
第三篇　热学
阅读材料C　耗散结构理论简介