机械原理是一门介绍各类机械产品中常用机构设计的基本知识、基本理论和基本方法的重要技术基础课程。本书以高等学校机械类专业的学生为对象，以机构系统运动方案设计为主线，面向产品设计，强调学科之间的交叉融合，注重相关课程教学内容的边界再设计，通过启发创新思维，培养学生主动实践的工程设计能力。本书重点讨论连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇机构等常用机构的设计和机构系统动力学、机构创新设计的一般规律和方法，将设计基本知识、基本理论与设计方法有机地融合，通过理论学习与不断实践加强创新思维和工程设计能力的训练，为机械产品创新设计提供必要的基础知识与方法。
本书可作为高等学校机械类专业机械原理课程的教材，也可供其他有关专业的师生和工程技术人员参考。

第0章 绪论
0.1　机械设计概述
0.2　机械系统
0.3　机械的组成
习题
第1章 平面机构具有确定运动的条件
　1.1　平面机构运动简图的绘制
　1.2　平面机构具有确定运动的条件
　1.3　平面机构自由度的计算
　习题
第2章 平面连杆机构及其设计
　2.1　平面四杆机构的基本形式、演变及其应用
　2.2　平面四杆机构设计中的共性问题
　2.3　平面四杆机构的设计
　2.4　平面连杆机构的解析综合
　习题
第3章 凸轮机构及其设计
　3.1 凸轮机构的组成和分类
　3.2　从动件常用的运动规律
　3.3　盘形凸轮机构基本尺寸的确定
　3.4　盘形凸轮轮廓曲线的设计
　3.5　凸轮机构设计
　习题
第4章　齿轮机构及其设计
　4.1　齿轮机构的类型与特点
　4.2　渐开线直齿圆柱齿轮机构
4.3　渐开线斜齿圆柱齿轮机构
4.4　直齿锥齿轮机构
4.5　变位齿轮传动
4.6　其他齿轮机构简介
习题
第5章　齿轮系及其设计
　5.1　定轴齿轮系及其传动比
　5.2　周转齿轮系及其传动比
　5.3　复合齿轮系及其传动比
　5.4　齿轮系的应用
　5.5　行星轮系设计
　5.6　新型行星传动简介
　习题
第6章　其他常用机构
　6.1　间歇运动机构
　6.2　广义机构
　6.3　具有其他功能的机构
　6.4　螺旋机构
　6.5　万向联轴节
　习题
第7章　机构系统运动方案设计
　7.1　机构系统运动方案设计
　7.2　执行机构运动规律设计
　7.3　执行机构运动协调设计
　7.4　机械运动循环图设计
　习题
第8章　机构创新设计
　8.1　机构选型
　8.2　机构构型的创新设计
　8.3　基于功能分析的机构设计
　8.4　机构系统设计实例
　8.5　机构设计方案的评价
　习题
第9章　机构系统的动力学设计
　9.1　平面机构的平衡设计
……
第10章　机构优化设计
综合练习题
参考文献