华中理工大学作为教育面向21世纪“工程本科力学系列课程教学内容和课程体系改革”项目主持单位之一，于1996年提出了一个分层次、小型、模块化工程本科本科力学系列课程设置方案。本书是上述方案的一个组成部分。
本书的编写以适应21世纪的社会发展和科技进步为目标，着力培养学生在工程中提出力学问题，并利用力学知识研究、解决问题的能力，使学生建立对于工程力学的整体认识；掌握力学的最基本的概念、理论和方法；了解现代设计技术原理与力学在工程中的用。全书体系具有横向融合，纵向贯通，主干突出，贴近时代等特点。
本书内容包括：刚体静力学、变形体静力学和流体静力学的基本概念、基本理论、基本方法及其应用；力的平衡、变形的几何协调、力与变形间物理关系的工程力学研究主线；材料的物理模型；材料与结构的失效模式及设计原理；联接件设计；动力学基础等。
本书既可作为工科各专业学生基本工程素质培养课程的教材，又可供从事相关领域研究的科技工作者参考。

第一章 绪论
1.1 什么是力学
1.2 力学与工程
1.3 力学发展简史
1.4 学科分类
1.5 基本概念与基本方法
小结
思考题
第二章 刚体静力学基本概念与理论
2.1 力
2.2 力偶
2.3 约束与约束反力
2.4 受力图
2.5 平面力系的平衡条件
小结
思考题
习题
第三章 静力平衡问题
3.1 平面力系的平衡问题
3.2 含摩擦的平衡问题
3.3 平面桁架
3.4 空间力系的平衡问题
小结
思考题
习题
第四章 变形体静力学基础
4.1 变形固体的力学分析方法
4.2 基本假设
4.3 内力、截面法
4.4 杆件的基本变形
4.5 杆的轴向拉伸和压缩
4.6 一点的应力和应变
4.7 变形体静力学分析方法
4.8 应力集中的概念
小结
思考题
习题
第五章 材料的力学性能
第六章 强度与连接件设计
第七章 流体力、容器
第八章 材料与结构的失效模式及设计原理简介
第九章 圆轴的扭转
第十章 梁的平面弯曲
第十一章 运动学概述
第十二章 动力学普遍定理
第十三章 动静法和分析力学基础
第十四章 机械振动基础
部分习题参考答案