本教材以实用和易读为特色，内容包括三部分：第一部分为课程设计指导部分，主要介绍机械设计的一般过程、机械传动方案设计和示例、机构创新设计的思考方法和实例等；第二部分为课程设计资料部分，主要介绍课程设计中要用到的一些基本知识和实用方法以及计算机辅助分析子程序和示范主程序的源代码；第三部分为课程设计题目部分，主要介绍典型机构的设计题目（题目在类型和难度上可以满足不同学校和专业多层次的需求）。
本教材可用于高等工科院校机械类各专业机械原理课程设计，也可供其他有关院校和专业以及工程技术人员进行机械运动方案分析设计时参考。尤其是书中以常用杆组形式提供的机构运动和动态静力分析的计算机程序，以完整源代码（VB）原样复制，而且提示清晰，十分便于使用。

第1章 机械设计的一般过程和机械原理课程设计
　1.1 机械设计的一般过程
　1.2 机械原理课程设计的目的、任务、内容和方法
　1.3 机械原理课程设计说明书的编写
第2章 机械传动方案设计
　2.1 机械传动方案设计的步骤
　2.2 怎样进行方案的评价比较选优
第3章 机构的创新设计
　3.1 关于创新的有关话题
　3.2 机械运动方案的创新设计
第4章 机构分析设计实例
　4.1 冲床的冲压机构和送料机构设计（示例一）
　4.2 输送机构设计（示例二）
　4.3 牛头刨床的主传动机构分析与设计（示例三）
第5章 机构运动和动态静力分析解析法
　5.1 概述
　5.2 平面机构的运动分析
　5.3 用杆组法进行机构动态静力分析
第6章 平面机构的设计
　6.1 凸轮基圆半径的确定
　6.2 齿轮变位系数的选择
　6.3 齿轮啮合图的绘制
　6.4 设计带有直线或圆弧段连杆曲线铰链四杆机构的实用方法
第7章 常用机构的分类及其选型
　7.1 常用机构的分类及特点
　7.2 常用机构选型的基本原则
第8章 机构运动和动态静力分析子程序及调用示例
　8.1 杆组的运动分析子程序
　8.2 杆组的受力分析子程序
　8.3 机构运动和受力分析的主程序示例
第9章 机械原理课程设计题目选编
　9.1 插床机构
　9.2 牛头刨床机构
　9.3 压床机构
　9.4 铰链式颚式破碎机
　9.5 螺丝搓床机构
　9.6 活塞式压气机
　9.7 搅拌机
　9.8 冷床运输机
　9.9 圆钢剪切机
　9.10 平压印刷机
　9.11 洗瓶机构
　9.12 糕点切片机构
　9.13 半自动平压模切机
　9.14 摆动式搬运机
　9.15 汽车风窗刮水器
参考文献