本书是国家教育部面向21世纪课程体系和教学内容改革计划项目——“工程制图与机械基础系列课程教学内容和课程体系改革”的研究成果，是教育部面向21世纪课程教材。
本书以常用机构及机构系统设计为主线，注意取材的先进性与实用性，以及现代内容与传统内容的相互渗透与融合，着重培养学生的创新意识与能力，特别加强了机构及其系统方案设计的内容。全书分为9章， 第一章阐述机构组成原理；第二至七章阐述连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、齿轮系、间歇运动机构、万向联轴节、螺旋机构、组合机构及其设计方法；第八章阐述机构及其系统运动方案设计，并结合机构方案设计，简要介绍了创新设计原理、创新思维方法等；第九章阐述机构及其系统动力学设计。
本书可作为高等学校机械类各专来的机械原理课程的教材，也可作为近机类各专来的相关课程的教学参考书，亦可供有关工程技术人员参考。

绪论
0-1 机械原理课程的研究对象
0-2 机械原理课程的地位和作用
第一章 机械组成原理及可动性分析
1-1 机构的组成及运动简图
1-2 机构可动的运动学条件
1-3 机构可动的力学条件
1-4 平面机构的组成原理及结构分析
文献阅读指南
习题
第二章 连杆机构及其设计
2-1 平面四杆机构的基本形式及其演变
2-2 平面四杆机构的运动特性分析
2-3 平面连杆机构运动设计的基本问题与方法
2-4 刚体引机构的设计
2-5 轨迹生成机构的设计
2-6 函数生成机构的设计
2-7 平面四杆机构运动设计的近似法
2-8 多杆机构的设计与应用
2-9 平面连杆机构的运动分析
2-10 速度瞬心及其在机构速度分析中的应用
2-11 平面连杆机构的力分析特点
2-12 开式链机构——机器人操作器简介
文献阅读指南
习题
第三章 凸轮机构及其设计
3-1 概述
3-2 从动件运动规律的设计
3-3 凸轮轮廓曲线的设计
3-4 盘形凸轮机构基本尺寸的设计
3-5 高速凸轮机构简介
文献阅读指南
习题
第四章 齿轮机构及其设计
4-1 齿轮机构的类型和特点
4-2 齿轮廓的设计
4-3 渐开线直齿圆柱齿轮机构的设计
4-4 渐开线斜齿柱齿轮机构
4-5 其他齿轮机构的啮合特点
文献阅读指南
习题
第五章 齿轮系及其设计
……
第六章 间歇运动机构
第七章 实现其他功能的机构
第八章 机构及其系统运动方案设计
第九章 机构及其系统动力学设计