本书系统地阐述了城市设计理论及方法的基本框架，结合国内外优秀的城市设计范例，将图片与书中所涉及设计理论进行紧密结合，力求使学生能够较容易地把握书中的知识点。全书共6章。第1章城市设计概述，包括定义、起源等；第2章主要介绍城市设计的构成元素，包括土地、建筑形态、步行区、公共空间、标志与标牌、活动支持、保护与改造、交通与停车；第3章主要介绍城市设计的理论；第4章主要介绍城市设计的研究方法；第5章介绍城市典型空间设计；第6章论述城市设计的层次过程。
本书可用作城市规划专业本科生教材，同时可供相关专业师生、城市设计和城市规划设计人员、城市管理工作者参考。

第1章　城市设计概述
1.1　城市的形成
1.2　城市设计的含义
1.3　城市设计的历史
1.4　城市设计的特征
1.5　城市设计学科的创建和发展
1.6　城市设计与相关学科的关系
1.7　城市设计的教育与研究
【本章要点】
【思考与练习】
第2章　城市设计的构成元素
2.1　土地的使用
2.2　建筑形态与组合
2.3　交通与停车
2.4　步行区
2.5　公共空间
2.6　标志与标牌
2.7 活动支持
2.8　保护与改造
【本章要点】
【思考与练习】
第3章　城市设计理论
3.1　城市设计理论概述
3.2　城市设计理论综述
3.3　城市形象性建立与城市意象
【本章要点】
【思考与练习】
第4章　城市设计的研究方法
　4.1 图底关系理论（Figure——ground）
　4.2　联系理论（Linkage）
　4.3　场所理论（Place）
　4.4　三种理论的比较
　【本章要点】
　【思考与练习】
第5章　城市典型空间设计
　5.1　城市公共空间的概念
　5.2　城市公共空间设计原则
　5.3　城市公共空间的发展趋势
　5.4　城市街道空间设计
　5.5　城市步行系统设计
　5.6　城市广场空间设计
　5.7　城市滨水空间设计
　5.8　城市空间的组合形态
　【本章要点】
　【思考与练习】
第6章　城市设计的层次过程
　6.1　整体城市设计
　6.2　局部地段城市设计
　6.3　各阶段的设计深度
　【本章要点】
　【思考与练习】
参考文献