本书对高等教育出版社出版、哈尔滨工业大学理论力学教研室编写的《理论力学》(第6版)一书的习题作了较详细的解答，在习题详解之前还列出了各章的知识要点和解题步骤，以便读者自学或复习。全书共l9章，计有静力学公理和物体的受力分析，平面汇交力系与平面力偶系，平面任意力系，空间力系，摩擦，点的运动学，刚体的简单运动，点的合成运动，刚体的平面运动，质点动力学的基本方程，动量定理，动量矩定理，动能定理，达朗贝尔原理，虚位移原理，非惯性系中的质点动力学，碰撞，分析力学基础，机械振动基础等内容。全书共410题。
本书可供高等工科院校的本科生和专科生学习理论力学时参考，也可供成教、函授、电大及自学考试等学生学习理论力学时参考，还可作为报考相关专业研究生者的复习资料，以及作为教师的教学参考书。

理论力学（第I册）
　第1章　静力学公理和物体的受力分析
　第2章　平面汇交力系与平面办偶系
　第3章　平面任意力系
　第4章　空间力系
　第5章　摩擦
　第6章　点的运动学
　第7章　刚体的简单运动　
　第8章　点的合成运动　
　第9章　刚体的平面运动　
　第10章　质点动力学的基本方程
　第11章　动量定理
　第12章　动量矩定理
　第13章　动能定理
　第14章　达朗贝尔原理（动静法）
　第15章　虚位移原理
理论力学（第II册）
　第1章　非惯性系中的质点动力学
　第2章　碰撞
　第3章　分析力学基础
　第4章　机械振动基础
主要参考文献