本书共分9章，内容包括：直流电机、交流电动机、控制电机，传动控制的基础理论，控制电器和继电路-接触器控制系统，可编程序控制器，电力半导体器件，直流电动机以及步进电动机的开环和闭环控制系统等。
　　本书内容全面，突出机电结合，电为机用。尽量作到加强基础理论，注重实际应用，力求深入浅出，重点突出，以便于自学。
　　线路图和电气原理图的符号，均贯彻了新颁布的国家标准。
　　本书是机械设计制造及其自动化专业系列教材之一，可作为机械类专业及与之相近专业本科生的教材，也可作为机械类专业电大生、函大生、高职生等的教材，还可供从事机械、电气方面研究的工作者和工程技术人员参考。

绪论
第1章　直流电机
　1-1　直流电机的基本结构与工作原理
　1-2　直流发电机
　1-3　直流电动机的机械特性
　1-4　机电传动系统运动的理论基础
　1-5　生产机械的机械特性
　1-6　直流他励电动机的启动与調速
　1-7　直流他励电动机的制动
　习题与思考题
第2章　交流电动机
　2-1　三相异步电动机的基本结构与工作原理
　2-2　三相异步电动机的定子电路与转子电路
　2-3　三相异步电动机的转矩与机械特性
　2-4　三相异步电动机的启动性能与方法
　2-5　三相异步电动机的調速方法
　2-6　三相异步电动机的制动
　2-7　单相异步电动机
　2-8　同步电动机
　习题与思考题
第3章　控制电机
　3-1　伺服电动机
　3-2　微型同步电动机
　3-3　测速发电机
　3-4　步进电动机
　3-5　直线电动机
　3-6　旋转变压器
　3-7　感应同步器
　习题与思考题
第4章　机电传动控制系统的基础
　4-1　机电传动控制系统的组成及方案选择
　4-2　选择电动机额定功率的基本依据
　4-3　电动机的发热与冷却
　4-4　不同工作方式下电动机容量的选择
　4-5　电动机的种类、额定电压、额定转速及形式的选择
　习题与思考题
第5章　控制电器与继电器-接触器控制系统
　5-1　常用控制电器
　5-2　生产机械电气设备的基本控制线路
　5-3　生产机械的继电器-接触器控制线路
　5-4　继电器-接触器控制线路的设计方法
　习题与思考题
第6章　可编程序控制器
　6-1　可编程序控制器的发展概况
　6-2　可编程序控制器的结构与工作原理
　6-3　可编程序控制器的指令系统与编程方法
　6-4　可编程序控制器的指令系统与编程方法
　习题与思考题
第7章　直流电动机调速系统
　7-1　电力半导体器件
　7-2　可控整流电路
　7-3　逆变与脉宽調制
　7-4　电力半导体器件和装置的保护
　7-5　单闭环直流調速系统
　7-6　双闭环直流調速系统
　7-7　晶闸管-电动机可逆調速系统
　7-8　晶体管直流脉宽調速系统
　习题与思考题
第8章　交流电动机調速系统
　8-1　晶闸管交流調压調速系统
　8-2　交流电动机变频調速系统
　8-3　其他交流調速系统
　习题与思考题
第9章　步进电动机控制系统
　9-1　步进电动机的环形分配器
　9-2　步进电动机的驱动电路
　9-3　步进电动机的传动与控制
　9-4　步进电动机的应用
　习题与思考题
附录
参考文献