本书是根据1984年自编的《数字控制机床》讲义，并总结多年教学和科研经验编写而成的。
全书共分九章。第一、二章介绍数控机床的工作原理、组成、分类、发展动向和数控程序编制中的标准、格式、计算方法。第三、四章介绍位置检测装置的类型、工作原理，计算机数控系统的功能、插补和刀补算法、数控系统统的主要硬件电路和软件结构。第五章扼要叙述了进给伺服系统的类型、组成、原理和设计分析方法。第六至第九章阐述了控机床机械结构设计的原则，主运动和进给运动的典型部件，以及数控机床特有的刀具和物料交换装置等内容。
本书可用作高等工科院校机械类专业，以及夜大、函授和职工大学有关专业数控机床课程的教材，也可供从事数控技术、计算机应用和数控机床使用、维修等工作的技术人员参考。

第一章 概论
1.1 数控机床简介
1.2 数控机床的工作原理和组成
1.3 数控机床的分类
1.4 数控机床和数控技术的发展
第二章 数控加工程序的编制
2.1 概述
2.2 程序编制的代码及程序格式
2.3 数控机床的坐标系
2.4 G指令编程方法与举例
2.5 程序编制中的数值计算
2.6 自动编程
第三章 数控机床的位置检测装置
3.1 概述
3.2 感应同步器位置检测装置
3.3 旋转变压品位置检测装置
3.4 磁尺位置检测装置
3.5 光栅位置检测装置
3.6 激光干涉位置检测装置
3.7 脉冲编码器
第四章 计算机数字控制系统
4.1 概述
4.2 插补原理
4.3 刀具补偿原理
4.4 STD80数控系统的硬件
4.5 数控指令输入处理
4.6 STD80数控系统的软件
4.7 直流伺服电机的位置控制原理
第五章 进给伺服系统
5.1 概述
5.2 数控进给系统的伺服驱动装置
5.3 典型进给伺服系统
5.4 数控进给伺服系统的分析
5.5 进给伺服系统的特性对加工精度的影响
第六章 数控机床的结构设计和总体布局
6.1 数控机床的结构设计和总体布局
6.2 数控机床的总体布局
第七章 数控机床的主运动部件
7.1 主运动变速系统的参数
7.2 主运动有级变速系统的设计
7.3 主运动无级变速系统的设计
7.4 主轴部件
第八章 进给系统的机械传动结构
8.1 概述
8.2 传动齿轮副
8.3 丝杠螺母副
8.4 静压蜗杆蜗条副和齿轮齿条副
8.5 导轨
8.6 回转工和台
第九章 数控机床的刀具与工件交换装置
9.1 自动换刀装置的形式
9.2 刀库
9.3 刀具的选择方式
9.4 刀具交换装置
9.5 带刀库的自动换刀装置实例
9.6 柔性制造单元的工件变换装置
参考文献