该书介绍了直流调速的基本概念，单闭环直流调速系统的基本原理及改善调速系统静态特性的若干措施，转速、电流双闭环控制的基本原理及有关技术问题，调速系统工程设计方法，可逆直流调速系统的基本原理，调速系统的定性分析、工程估算与调试方法示例。
本书为求突出专科特色，使学生掌握分析与设计调速系统的基本原理及方法。在内容安排上则根据直流调速系统的自身体系与控制规律，由简到繁循序渐进，做到重点突出，内容精练，实用和便于自学。教材各章均附有例题与足够数量的练习题。
本书可作为各类高等专科学校工业自动化专业及相近专业的教材，也可作为中等专业学校有关专业的教材。亦可供从事电气自动化专业工作的工程技术人员参考。

绪论
第一章 直流调速系统的基本概念
1.1 直流电动机调速方案的比较
1.2 直流调速系统的组成
1.3 调速系统的静态技术指标
1.4 晶闸管-电动机系统及其开环械特性
小结
习题
第二章 单闭环直流调速系统
2.1 转速负反馈直流调速系统
2.2 其他反馈在直流调速系统中的应用
2.3 用积分调节器组成的无静差调速系统
2.4 用比例积分调节器组成的无静差调速系统
2.5 直流调速系统中的检测装置
小结
习题
第三章 转速、电流双闭环直流调速系统
3.1 最佳过渡过程的基本概念
3.2 转速、电流双闭环调速系统
3.3 给定积分器
3.4 转速、电流双闭环调速系统中的若干问题
3.5 调压和调磁的调速系统
小结
习题
第四章 调速系统的工程设计方法
4.1 基本概念
4.2 典型Ⅰ型二阶系统
4.3 典型Ⅱ型三阶系统
4.4 反馈回路有惯性滞后环节时的补偿校正
4.5 调节器电路及其参数计算
4.6 双闭环调速系统的设计
4.7 调速系统的微分反馈校正
4.8 调速系统固有参数的测定方法
小结
习题
第五章 可逆调速系统
第六章 系统综合分析与调试方法示例
附录
参考文献