本书是根据国家教育部高等院校电气工程类专业“自动控制原理”课程教学大纲的要求编写的。全书从高等工程教育对人才的培养目标出发，讨论了经典控制理论的基本概念、基本原理和基本方法，着重加强对基本理论及其应用的阐述。全书共8章，内容包括：自动控制与自动控制系统的一般概念；控制系统的数学模型；控制系统的时域分析法、根轨迹法和频率特性法；系统的校正方法；离散控制系统的概念、特点和研究方法。
全书结构合理，层次分明，系统、完整地反映了控制理论的发展，重要内容的分析、推证都比较详细。在每章的最后，引入了用Matlah进行控制理论相关问题和方法的计算机仿真分析、计算和绘图。本书还附有教学光盘供课堂教学和自学使用。本书可作为自动化专业、电气工程及其自动化专业、测控技术与仪器专业及其相关专业的本科生及研究生教材，也可供从事控制理论与控制工程研究、设计和应用的科技工作者参考使用。

1 绪论
1.1 自动控制理论的形成与发展
1.2 自动控制系统的基本概念
1.3 自动控制系统的基本构成
1.4 自动控制系统的分类
1.5　对自动控制系统的基本要求
1.6　教学内容与要求
本章小结
习题
2　控制系统的数学模型
2.1　线性系统的微分方程
2.2　非线性系统的线性化
2.3　传递函数
2.4　方框图及其变换
2.5　信号流图及其应用
2.6　控制系统的典型传递函数
2.7　用Matlab处理系统数学模型
本章小结
习题
3　控制系统的时域分析
3.1　典型输入信号
3.2　线性定常系统的时域响应与性能指标
3.3　一阶系统的时域响应
3.4　二阶系统的时域响应
3.5　高阶系统的时域响应
3.6　线性定常系统的稳定性
3.7　系统的稳态误差
3.8　用Matlab和Simulink进行瞬态响应分析
本章小结
习题
4　根轨迹法
4.1　根轨迹法的概念
4.2　根轨迹方程
4.3　常规根轨迹及其绘制
4.4　广义根轨迹及其绘制
4.5　用根轨迹分析控制系统
4.6　用Matlab绘制根轨迹
本章小结
习题
5　控制系统的频域分析
5.1　频率特性的基本概念
5.2　典型环节的频率特性
5.3　系统开环频率特性
5.4　奈奎斯特稳定判据
5.5　控制系统的相对稳定性
5.6　闭环系统频率特性
5.7　频域性能指标与时域性能指标的关系
5.8　用Matlab进行频域分析
本章小结
习题
6　控制系统的校正与设计
6.1　控制系统校正的概念
6.2　基本控制规律分析
6.3　常用校正装置及其特性
……
7　非线性控制系统
8　离散控制系统
参考文献