本书为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。本书对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。
《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。
本书可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。

第一章 绪论
内容提要
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务
1.2 系统及其模型
1.3 反馈
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求
基本要求、重点与难点
例题
习题与解答
第二章 系统的数学模型
内容提要
2.1 系统的微分方程
2.2 系统的传递函数
2.3 系统的传递函数方框图及其简化
2.4 反馈控制系统的传递函数
2.5 相似原理
基本要求、重点与难点
例题
习题与解答
第三章 时间响应分析
内容提要
3.1 时间响应及其组成
3.2 典型输入信号
3.3 一阶系统的时间响应
3.4 二阶系统的时间响应
3.5 高阶系统的响应分析
3.6 系统误差分析与计算
3.7 函数在时间响应中的作用
基本要求、重点与难点
例题
习题与解答
第四章 频率特性分析
内容提要
4.1 频率特性概述
4.2 频率特性的图示法
4.3 闭环频率特性
4.4 频率特性的特征量
4.5 最小相位系统和非最小相位系统
基本要求、重点与难点
例题
习题与解答
第五章 系统的稳定性
内容提要
5.1 系统稳定性的初步概念
5.2 Routh(劳斯)稳定判据
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据
5.4 Bode(伯德)稳定判据
5.5 系统的相对稳定性
基本要求、重点与难点
例题
习题与解答
第六章 系统的性能与校正
6.1 系统的性能指标
6.2 系统的校正
6.3 串联校正
6.4 PID校正
6.5 反馈校正
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿)
……
第七章 非线性系统初步
第八章 线性离散系统初步
第九章 系统辨识初步
第十章 控制系统的计算机辅助分析
参考文献