本书是“21世纪高职高专数学系列教材”之一，内容包括向量代数与空间解析几何、多元函数微分学、多元函数积分学、无穷级数和微分方程等五章，附录中介绍了行列式与矩阵的基本内容。每节附有习题；每章末对内容进行了小结，并配有与内容紧密联系的复习题和阅读材料；书末附有所有习题的答案。带“*”号的和附录中的内容，供选学。
　　本书可作为高职高专工科专业数学教学用书，也可供高等师范专科学校非数学专业使用。

序
前言
第六章　向量代数与空间解析几何
　第一节　空间直角坐标系
　　一、直角坐标系的建立
　　二、空间两点间的距离
　　习题6-1
　第二节　向量及其线性运算
　　一、向量的概念
　　二、向量的线性运算
　　习题6-2
　第三节　向量的坐标
　　一、向量在轴上的投影
　　二、向量的坐标与向量的分解
　　三、向量的模与方向余弦
　　习题6-3
　第四节　向量的乘积
　　一、两向量的数量积
　　二、两向量的向量积　
　　习题6-4
　第五节　平面及其方程
　　一、平面的点法式方程
　　二、平面的一般方程
　　三、两平面的夹角
　　四、点到平面的距离　
　　习题6-5
　第六节　空间直线及其方程
　　一、空间直线的对称式方程与参数方程
　　二、空间直线的一般方程
　　三、空间两直线的夹角
　　四、直线与平面的夹角
　　习题6-6
　第七节　曲面及其方程
　　一、旋转曲面
　　二、柱面
　　三、常见的二次曲面
　　习题6-7
　第八节　空间曲线及其方程
　　一、空间曲线的一般方程
　　二、空间曲线的参数方程
　　三、空间曲线在坐标面上的投影
　　习题6-8
　第九节　数学建模的基本方法和步骤
　本章内容小结
　复习题六
　阅读材料
第七章　多元函数微分学
　第一节　多元函数的概念
　　一、多元函数的定义
　　二、二元函数的图形
　　三、二元函数的极限与连续
　　习题7-1
　第二节　偏导数
　　……
第八章　多元函数积分学
第九章　无穷级数
第十章　微分方程
附录　行列式与矩阵
习题参考答案